경쟁적 공진화법에 의한 신경망의 구조와 학습패턴의 진화 = Evolution of Neural Network's Structure and Learn Patterns Based on Competitive Co-Evolutionary Method

국문 초록 (Abstract)

일반적으로 신경망의 정보처리 능력은 신경망의 구조와 효율적인 학습패턴에 의해 결정된다. 그러나 아직까지 체계적으로 신경망의 구조를 설계하거나 효율적인 학습패턴을 선택하는 방법은 없다. 한편 진화 알고리즘은 개체군을 이용한 탐색법으로 전역적 최적해를 구하는 데 많이 사용되고 있으며, 특히 최적의 시스템을 설계하고자 할 때 매우 유용한 방법이다. 본 논문에서는 유전자 알고리즘으로 구성된 두 개의 개체군이 서로 경쟁적으로 진화하는 공진화 방법에 의해 최적의 신경망구조를 찾는 방법을 제안한다. 이 방법은 신경망구조를 나타내는 주개체군과 학습패턴을 나타내는 부개체군으로 되어 있으며, 이 두 개체군(신경망과 학습패턴)은 서로 경쟁적으로 진화한다. 즉, 학습패턴은 신경망이 학습하기 힘든 패턴으로 진화하고 신경망은 그 패넌들을 학습할 수 있도록 진화하단. 이 방법은 부적절한 학습패턴의 선택과 임의적인 신경망의 설계로 인한 시스템의 성능이 저하되는 것을 해결한다. 또한 공진화 방법에서 각 개체군의 적합도는 동적으로 변화하기 때문에 그 진행과정을 쉽게 알 수 없다. 따라서 본 논문에서는 그 진행과정을 관찰할 수 있는 방법도 소개한다. 마지막으로 제안한 방법을 로봇 매니플레이터의 비주얼 서보임 문제에 적용하여 그 유효성을 검증한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In general, the information processing capability of a neural network is determined by its architecture and efficient training patterns. However, there is no systematic method for designing neural network and selecting effective training patterns. Evolutionary Algorithms(EAs) are referred to as the methods of population-based optimization. Therefore, EAs are considered as very efficient methods of optimal system design because they can provide much opportunity for obtaining the global optimal solution. In this paper, we propose a new method for finding the optimal structure of neural networks based on competitive co-evolution, which has two different populations. Each population is called the primary population and the secondary population respectively. The former is composed of the architecture of neural network and the latter is composed of training patterns. These two populations co-evolve competitively each other, that is, the training patterns will evolve to become more difficult for learning of neural networks and the architecture of neural networks will evolve to learn this patterns. This method prevents the system from the limitation of the performance by random design of neural networks and inadequate selection of training patterns. In co-evolutionary method, it is difficult to monitor the progress of co-evolution because the fitness of individuals varies dynamically. So, we also introduce the measurement method. The validity and effectiveness of the proposed method are inspected by applying it to the visual servoing of robot manipulators.