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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      미분-동적프로그래밍에 의한 최적설계에 관한 연구 = A Study on the Optimal Control Design Using the Differential Dynamic Programming

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      https://www.riss.kr/link?id=A19631279

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      국문 초록 (Abstract)

      제약조건이 있는 최적제어문제를 해결하기 위하여 미분-동적프로그래밍을 적용하는 알고리즘을 확장한다. 이 방법은 벨만의 편미분방정식의 해를 구하기 위해 급수로 전개한 다음 반복법...

      제약조건이 있는 최적제어문제를 해결하기 위하여 미분-동적프로그래밍을 적용하는 알고리즘을 확장한다. 이 방법은 벨만의 편미분방정식의 해를 구하기 위해 급수로 전개한 다음 반복법에 의해 해를 얻는다. 제어 신호를 구분적 선형함수로 근사화시킴으로써 비선형문제의 해를 얻었다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In order to solve the nonlinear optimal problem with constraints, the differential dynamic programming technique is employed. The power series expansion method and then the iterative method are applied to obtain the solution of Bellmans partial differ...

      In order to solve the nonlinear optimal problem with constraints, the differential dynamic programming technique is employed. The power series expansion method and then the iterative method are applied to obtain the solution of Bellmans partial differential equation. An example shows that this technique is the rapidly convergent one as the solution comes close to the optimal point.

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