철도건널목 지장물ㆍ진입위반차량 검지시스템 및 4분할 차단 알고리즘 개발 = Development of Algorithms for Four-quadrant Gate System and Obstacle Detection Systems at Crossings

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 국내 철도건널목의 지장물 검지 시스템 및 차단제어 시스템의 운영현황을 살펴봄으로써 기존 시스템의 문제점을 보완할 수 있는 새로운 건널목 제어시스템 및 알고리즘을 제시한다. 국내 건널목 제어시스템의 경우 차량 및 지장물 검지를 통해 단순 입구측 및 출구측을 제어하는 방식으로서 도로 교통과는 연계를 하지 못하고 있는 실정이다. 또한 검지시스템과 차단시스템의 신호연계체계의 미비로 인하여 비효율적이며 안전성이 결여된 건널목 운영을 보이고 있다. 본 연구에서는 보다 효율적인 건널목 운영을 위하여 지자계 검지센서와 레이저 검지센서를 통합한 철도 건널목 지장물ㆍ진입위반차량 검지시스템과 4분할차단기 알고리즘을 제시하였고, 현장시험을 통하여 본 연구에서 제시한 알고리즘의 신뢰성을 검증하였다. 그 결과 본 연구에서 개발되어진 시스템들은 철도 건널목 제어기기들간의 상호연계가 가능하며, 동시에 차량운전자의 운행 형태를 고려한 차단제어 방식으로 열차와의 충돌사고를 예방할 수 있으리라 기대되어진다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This research revealed the operation problems of the current crossing control systems through inspecting and testing the obstacle detection systems and gate control systems for the crossings. To resolve the problems of the crossing control systems, this research developed new algorithms of four-quadrant gate system and obstacle detection systems combing the functions of rasar sensors and magnetic sensors and tested the reliability of the systems. Currently, the obstacle detection systems and gate control systems controls approaching and departing traffic by simply detecting vehicles and obstacles but do not consider traffic movements at the crossings. In addition, they do not make signal cooperation for gate controls. As a result, such inefficient crossing controls result in unsafe gate controls for drivers. Therefore, the newly developed crossing control systems through this study will provide more effective crossing control services with more strengthen information cooperation within control systems. Besides they will help to reduce train crashes at the crossings by gate control systems considering various driving behaviors.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 요지
• 1. 서론
• 2. 기존 철도건널목 제어방식
• 3. 지장물ㆍ진입위반차량 검지 및 4분할 차단기 작동알고리즘 개발
• 4. 지장물ㆍ진입위반차량 검지 및 4분할차단기 통합 작동알고리즘 검증
• 5. 결론 및 향후연구과제
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 "초음파로 건널목 장애물을 검지한다" 2002

2 "철도신호공학" 동일출판사. 2001

3 "철도건널목 진입경고 및 제어기술 개발" 2001

4 "철도건널목 위험요인 분석 및 개량방안 연구" 한국철도기술연구원. 2003

5 "철도건널목 안전관리시스템 개발" 2004

6 "철도건널목 안전관리 시스템개발" 2005

7 "철도건널목 사고요인 분석에 관한 연구" 대한교통학회 2005

8 "철도건널목 사고방지를 위한 건널목 제어장치의 효율성에 관한 연구" 인하대학교. 1997

9 "신호제어시스템" 테크미디어. 2003

10 "신호업무자료 제20호" 2004

11 "Vehicle Detection Using Video Image Processing System (VIPS): Evaluation of PEEK VidioTrak" 462-465, 2003

12 "Preemption Strategy For Traffic Signals At Intersections Near Highway-Railroad Grade Crossings." Texas A&M University 2003

13 "Advanced Intersection Controller Response to Railroad Preemption Presented at The Transportation Research Board Annual Meeting." 2001

14 "Advanced Intersection Controller Response to Railroad Preemption Presented at The Transportation Research Board Annual Meeting." 2001