1 과학기술정보통신부, "신속·정확한 위치파악 긴급구조 골든타임 확보"
2 "서울특별시 안전관리 기본계획, 재난 및 안전사고 종합대책, 51-6110000-000898-01"
3 엄대용, "무인항공사진측량에 의한 공간 객체의 3차원 실감모델 생성 기술" 22 (22): 44-52, 2017
4 TS 교통안전공단, "드론 기반의 도로안전 기술적용 시범 연구" 2017
5 최재혁, "긴급구조용 측위시스템" 164 : 60-64, 2016
6 과학기술정보통신부, "고속도로 2차 교통사고 막기 위해 드론 뛰운다"
7 Persoon, E., "Shape discrimination using Fourier descriptors" 1977
8 T. S. Lee, "Image Representation using Gabor wavelet" 18 : 959-971, 1996
9 D.D Ballard, "Generalizing the Hough Transform to Detect Arbitrary Shapes" 13 : 111-122, 1981
10 S.Y. Kim, "Central Object Extraction for Object-Based Image Retrieval" 39-49, 2003
1 과학기술정보통신부, "신속·정확한 위치파악 긴급구조 골든타임 확보"
2 "서울특별시 안전관리 기본계획, 재난 및 안전사고 종합대책, 51-6110000-000898-01"
3 엄대용, "무인항공사진측량에 의한 공간 객체의 3차원 실감모델 생성 기술" 22 (22): 44-52, 2017
4 TS 교통안전공단, "드론 기반의 도로안전 기술적용 시범 연구" 2017
5 최재혁, "긴급구조용 측위시스템" 164 : 60-64, 2016
6 과학기술정보통신부, "고속도로 2차 교통사고 막기 위해 드론 뛰운다"
7 Persoon, E., "Shape discrimination using Fourier descriptors" 1977
8 T. S. Lee, "Image Representation using Gabor wavelet" 18 : 959-971, 1996
9 D.D Ballard, "Generalizing the Hough Transform to Detect Arbitrary Shapes" 13 : 111-122, 1981
10 S.Y. Kim, "Central Object Extraction for Object-Based Image Retrieval" 39-49, 2003
11 C. Carson, "Blobworld: A System for region-based image indexing and retrieval" 1999
12 J. Canny, "A computational approach to edge dection" 8 (8): 679-698, 1986