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      GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석

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      https://www.riss.kr/link?id=A60293055

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 성공률
      • Ⅲ. 기저선 모델의 비선형성
      • Ⅳ. Unscen ted Kalman Filter
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 성공률
      • Ⅲ. 기저선 모델의 비선형성
      • Ⅳ. Unscen ted Kalman Filter
      • Ⅴ. 기저선 정보 이용시 UKF를 통한 초기 자세 정보 향상
      • Ⅵ. UKF 적용에 따른 성공률 변화분석
      • Ⅶ. 결론
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 "“한반도 지역에서의 GPS반송파 위상 미지정수 해결의 성공확률 분석”" 2001

      2 "“반송파 측정값을 이용한 우리별 3호 궤도 결정에서의 성공확률”" 2002.10

      3 "“기저선 제한 조건을 이용한 동적 환경에서의 GPS 반송파 미지 정수 결정 성능 향상”" 2003.4

      4 "“Success probability of integer GPS ambiguity rounding and bootstrapping”" 72 : 606-612, 1998

      5 "Unscented filtering and nonlinear estimation" 92 (92): 2004.3

      6 "GPS 반송파 위상을 이용한 위치결정" 1997

      7 "GPS Satellite Surveying" John Wiley & Sons 1995

      8 "Adjustment Theory" Delft University Press 2000

      1 "“한반도 지역에서의 GPS반송파 위상 미지정수 해결의 성공확률 분석”" 2001

      2 "“반송파 측정값을 이용한 우리별 3호 궤도 결정에서의 성공확률”" 2002.10

      3 "“기저선 제한 조건을 이용한 동적 환경에서의 GPS 반송파 미지 정수 결정 성능 향상”" 2003.4

      4 "“Success probability of integer GPS ambiguity rounding and bootstrapping”" 72 : 606-612, 1998

      5 "Unscented filtering and nonlinear estimation" 92 (92): 2004.3

      6 "GPS 반송파 위상을 이용한 위치결정" 1997

      7 "GPS Satellite Surveying" John Wiley & Sons 1995

      8 "Adjustment Theory" Delft University Press 2000

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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