곡면을 포함하는 3차원 물체의 영상 기반 모델링

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)로 표현된 3차원 곡면을 복원하기 위한 영상 기반 곡면 모델링 기법을 제안한다. 카메라 보정이 수행된 복수의 영상으로부터 사용자가 2차원 NURBS 곡선 형식의 대응 곡선을 지정하면 카메라의 정보와 스테레오 복원을 이용하여 대응 곡선의 3차원 복원을 수행한다. 이러한 방법으로 복원된 3차원 NURBS 곡선들을 이용하여 bilinear surface, ruled surface, generalized cylinder, surface of revolution등의 기본 곡면뿐만 아니라 skinned surface, swept surface, boundary patch등의 고급 곡면을 생성할 수 있고, 결국 이러한 곡면 모델링 기술을 기반으로 다양한 모양의 곡면 물체를 모델링 할 수 있다. 또한 입력 영상으로부터 곡면의 표면 텍스처를 생성하여 시각적으로 사실적인 3차원 물체의 모델링을 수행한다.

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론 1
• 제2장 기존연구 3
• 제3장 Non-Uniform Rational B-Spline (NURBS) 7
• 3.1Parametric 곡선 표현 기법 7
• 3.2 NURBS 곡선의 표현 기법 8
• 3.3 지역적인 3차 곡선 보간법 9
• 3.4 NURBS 곡면의 표현 기법 12
• 제4장 NURBS 곡면을 이용한 3차원 곡면의 영상 기반 복원 13
• 4.1 카메라 보정 13
• 4.2 NURBS 곡선을 이용한 2차원 곡선의 지정 14
• 4.3 다중 영상을 이용한 3차원 곡선의 복원 14
• 4.4 영상 기반 NURBS 곡면 생성기법 16
• 4.4.1 Bilinear Surface 16
• 4.4.2 Ruled Surface 16
• 4.4.3 Generalized Cylinder 19
• 4.4.4 Surface of Revolution 19
• 4.4.5 Skinned Surface 21
• 4.4.6 Swept Surface 21
• 4.4.7 Boundary Patch 22
• 4.4.8 특수한 형태의 NURBS 곡면 22
• 제5장 텍스처의 생성 25
• 5.1 NURBS 곡면의 View-Dependent 텍스처 생성 25
• 5.2 GPU를 이용한 병렬처리 27
• 제6장 실험결과 28
• 제7장 결론 및 향후 연구 37