드론 조종기의 체화: 쉽고 안전한 드론 비행을 위한 한 손 드론 조종기 = The Embodiment of the Drone Controller: Single-handed Drone Controller to Fly a Drone Safely and Freely

국문 초록 (Abstract)

민간용 드론의 보급량이 증가하면서 드론 사고 또한 증가하고 있다. 드론을 활용한 레져활동, 스포츠, 운송 등에 많은 일반인들과 민간 기업들이 관심을 가지고 있지만 드론 조종의 안전성과 자율성을 보장하는 기술의 발전이 미흡하다. 이는 군용 드론과 다르게 육안으로 드론을 보며 조종하는 민간용 드론의 외부 조종법 환경 특수성이 큰 영향을 미친다. 게다가 민간용 드론에 군용 드론에서 활용되던 조종기를 적용함으로써 심적 회전, 조종 차원 분산, 조종기 체화의 부재의 문제점이 발생하고 있다. 따라서 본 연구는 이에 대한 인지과학적 분석을 통해 자체 개발한 한 손 드론 조종기로 조종의 능력과 사용성을 평가한다. 결과적으로 차원을 통합하고 조종사의 행동을 유도하는 설계를 가진 본 솔루션은 조종 수행 능력 향상을 보여주었다.

목차 (Table of Contents)

• 요약문
• 1. 서론
• 2. 솔루션
• 3. 실험
• 4. 결과 및 논의
• 참고문헌