운전자 행동 분석을 위한 차량 동작 상태 인식 온-디바이스 AI의 설계 및 구현 = Design and Implementation of Vehicle Operating Status Recognition On-Device AI for Driver Behavior Analysis

국문 초록 (Abstract)

최근 차량용 센서 및 인공지능의 기술 개발에 따라 전 세계적으로 자율 주행과 같은 운전자의 운전 편의에 대한 기술 개발이 활발하다. 하지만 시스템 안전성의 검증 때문에 개발 상황과 비교하면 상용화 비율이 낮다. 따라서 본 논문에서는 운전자가 주행하는 차량에서 사용 가능한 온-디바이스 AI를 구현하여 운전자 행동 분석 및 위험운전 인식에 사용할 수 있도록 차량 동작 상태를 분류하는 연구를 수행하였다. 차량의 동작 상태를 8가지로 정의하였고 추출한 차량 내부 정보를 사용하여 차량 동작 상태를 추론하는 딥러닝 모델을 설계하였다. 마지막으로온-디바이스 AI에서 실시간으로 차량 동작 상태를 추론하기 위해 딥러닝 모델을 디바이스에 탑재한다. 디바이스에딥러닝 모델을 탑재하기 위해 딥러닝 모델 구조를 변경하고 양자화를 통해 딥러닝을 경량화 하였다. 최종적으로구현한 온-디바이스 AI를 실제 차량에서 주행하면서 실시간 차량 동작 상태 추론을 수행하여 성능을 평가한다. 차량 동작 상태 인식 정확도는 91.66% 성능을 나타내었고 추론 시간은 19.72ms로 구현되어 실시간 추론을 수행하였다.

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