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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      A micromanipulator means the device that can manipulate the object with high precision. It is required high natural frequency and sufficient workspace. To cope with this requirement, flexure hinge mechanisms have been proposed. However, previous designs are hard to satisfy the functional requirements of the system due to difficulty in modeling and optimization process applying the independent axiomatic design. Therefore, this paper suggests a new design based on semi-coupled, axiomatic design. A planar 3 DOF parallel type micromanipulator is chosen as an exemplary device. To check the effectiveness of the 5-bar spring, simulation is performed by FEM. The simulation result satisfy natural frequency and a workspace, simultaneously, which is in very close agreement with the specified goal of design.
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      A micromanipulator means the device that can manipulate the object with high precision. It is required high natural frequency and sufficient workspace. To cope with this requirement, flexure hinge mechanisms have been proposed. However, previous desig...

      A micromanipulator means the device that can manipulate the object with high precision. It is required high natural frequency and sufficient workspace. To cope with this requirement, flexure hinge mechanisms have been proposed. However, previous designs are hard to satisfy the functional requirements of the system due to difficulty in modeling and optimization process applying the independent axiomatic design. Therefore, this paper suggests a new design based on semi-coupled, axiomatic design. A planar 3 DOF parallel type micromanipulator is chosen as an exemplary device. To check the effectiveness of the 5-bar spring, simulation is performed by FEM. The simulation result satisfy natural frequency and a workspace, simultaneously, which is in very close agreement with the specified goal of design.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 기구의 구조 및 기구학적 해석
      • 3. 공리적 설계를 적용한 위치결정 기구의 설계평가
      • 5. 기구 및 스프링 설계
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 기구의 구조 및 기구학적 해석
      • 3. 공리적 설계를 적용한 위치결정 기구의 설계평가
      • 5. 기구 및 스프링 설계
      • 6. 시뮬레이션
      • 7. 결론
      • 참고문헌
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