결함허용 중개자 스터브 방식에서 실시간객체를 감시하는 구조 = An Architecture to Monitor Real - Time Objects in FTB Stub Approach

국문 초록 (Abstract)

RMO(Region Monitor Object)는 결함전파나 객체군에 주어진 요구사항의 위반에 의해 발생하는 오류를 처리하는 실시간객체로써 여러 실시간객체의 상태를 감시 및 분석하여 오류를 감지하고, 증상을 진단한 후 알맞은 복구 및 재구성을 실행한다. 이를 위하여 RMO는 응용 실시간객체를 감시할 수 있는 권한을 갖는다. RMO의 권한을 지원해주는 구조는 결함허용 중개자를 이용한다. 결함허용 중개자(FTB 또는 Fault Tolerance Broker)는 RMO가 응용 실시간객체를 감시할 때에 응용의 설계와 응용의 위치에 투명하게 수행될 수 있게 중개자 역할을 한다. 제안하는 감시 구조에는 결함허용 중개자가 응용 실시간객체마다 스터브로 붙는 스터브 방식과 각 노드의 커널에 모듈로 존재하는 커널 모듈 방식이 있다. 본 논문은 스터브 방식에서 RMO가 응용 실시간객체를 감시하는 구조를 제시하고 구현한다. 결함허용 중개자 스터브는 응용 실시간객체와 같은 주소 공간에 존재하면서 응용 실시간객체에서 발생하는 메시지를 가로채고 소속자료에 접근한다. RMO는 결함허용 중개자 스터브가 제공하는 인터페이스를 통해서 응용 실시간객체에 대한 감시 정보를 얻는다. 제안한 감시 구조는 실시간객체 모델인 dRTO(dependable RTO) 모델에 기반하여 설계하였고 실시간 커널인 dKernel 상에서 구현 및 실험하였으나 다른 모델이나 커널에도 적용될 수 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

RMO(Region Monitor Object) is an RTO(Real-Time Object) that handles errors caused by fault propagation and/or violation of requirement imposed on a set of RTOs. It detects error by monitoring and analyzing status of RTOs, diagnoses the symptoms, and then performs appropriate recovery and/or reconfiguration. To perform these functions, RMO has the authority to monitor application RTOs. The architecture that support RMO's authority uses FTB(Fault Tolerance Broker). FTB plays the role of the broker for RMO to monitor application RTOs in application transparent and location transparent way. There are two possible architectures. In stub approach, FTB is attached to each application RTO as a stub. In kernel module approach, it resides in kernel of each node as a module. This paper proposes and implements an architecture for RMO to monitor application RTOs in stub approach. FTB stub that resides in the same address space as application RTO's, intercepts messages occurred in the application RTO and accesses member data in the RTO. RMO acquires monitoring information of application RTO via interfaces provided by FTB. The monitoring architecture is designed based on an RTO model, dRTO (dependable RTO) model, and is implemented and tested on a real-time kernel, dKernel. However, proposed architecture can be applied to other models and kernels.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 실시간 시스템을 위한 모델과 커널
• 3. RobustRTO와 RMO
• 4. 기본적인 감시 및 제어 구조
• 5. 실시간메시지의 감시
• 6. 실시간객체의 실시간자료 감시
• 7. 감시 구조의 구현 예제
• 8. 결론
• 참고문헌
• 저자소개