교육용 모터 제어 시스템 구현 연구 = Development of a DC Motor Control System for Educational Purpose

국문 초록 (Abstract)

이 논문은 교육용 DC 모터 제어 시스템의 구현에 관한 것이다. DC서보 모터의 제어는 인텔의 80C196 마이크로프로세서를 이용한 PID제어 방법을 사용하였다. 시스템은 L.M.가이드, DC 모터를 구동하는 서보제어기, IBM-PC에서의 사용자 인터페이스 환경부로 구성되어 있다. 모든 제어과정은 IBM-PC환경에서 보여지게 하여 사용자에게 어떻게 DC 모터가 제어되고 제어기의 계수는 어떻게 조절하는지에 대한 정보를 제공하게 하였다. 모든 제어 시스템은 실시간으로 동작하여 사용자가 조절한 계수의 유용성을 즉시 확인할수 있게 하였고 모든 데이터를 파일링하여 제어과정을 분석할 수 있게 하였다.
시스템의 PID제어는 비례상수, 미분상수 및 적분상수의 조절에 의해 이뤄지며, 제안된 시스템은 실제 모터의 동작을 통하여 입증하였다. 이러한 모터 제어 방법은 적절한 튜닝 절차를 거쳐 실제 모터 시스템의 제어에 응용 될 수 있다. 교육기관에서 모터제어 교육 효과에 큰 도움을 줄 것으로 기대한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper dealt with the implementation of a DC motor control system for educational purpose. In this paper, the PID control method for DC servo motor by using Intel 80C196KC microprocessor was realized. This system consisted of a L.M.Guide, the servo controller which drives DC motor in order to set the module to desired position, and User Interface environment in IBM PC. The control process is visualized in IBM-PC environments for giving user educational information how to operate the DC motor, and how to adjust the control parameters to gain adequte motor operation. Because the control system operate in real-time, user can check the validity of proposed parameter and the filing process of all instrument data can analyse the Motor control sequence. The validity of adjusted PID parameters, such as kp, ki, and kd, was verified through the actual motor operations. The proposed method can be able to use in the practical DC motor system with suitable adjustment.