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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      유전 알고리듬을 이용한 이족보행로봇의 궤적 생성 = Trajectory Generation of a Biped Robot Using Genetic Algorithm

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      https://www.riss.kr/link?id=A102676514

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 3차원 로봇 모델의 기구학적 동역학
      • Ⅲ. 유전 알고리듬을 이용한 최적 궤적 생성
      • Ⅵ. 결론
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 3차원 로봇 모델의 기구학적 동역학
      • Ⅲ. 유전 알고리듬을 이용한 최적 궤적 생성
      • Ⅵ. 결론
      • 참고문헌
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