공극의 가변에 따른 공압 부상형 LPM의 추력특성 해석 = Force Characteristic Analysis of Airflow Type Linear Pulse Motor with Variable Air Gap

국문 초록 (Abstract)

리니어 펄스 모터는 유연한 선형운동을 필요로하는 분야에 사용되며, 다음과 같이 두부분으로 분류할 수 있다. 고정자는 일정한 크기의 치구조로 되어있으며 가동자는 여자권선과 영구자석으로 구성되어있다. 본 논문의 목적은 수직력인 부상력과 전자력의 합이 일정한 상태에서 공극과 이용할 수 있는 최대 추력을 구하고자 한다. 본 리니어 펄스 모터의 공극은 공기베어링에 의해서 발생된 압력으로 부상하고 있다. 권선의 전류를 가변할 때, 전자력의 변화는 공극에 변동을 야기한다. 전자흡인력은 퍼미언스 모델을 이용함으로써 구할 수 있었으며 이것은 다시 공극의 함수로 적절한 재조정이 가능하도록 하였다. 부상의 공압 모델과 퍼미언스의 모델은 일정한 조건에서 공극을 계산하는 데 사용되었다. 따라서 두 힘이 합하여져 균형이 되었을 때 최대로 이용할 수 있는 추력은 자기수반 에너지법으로부터 얻을 수 있었으며 실험의 측정된 데이터에 의해서 본모델을 입증하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Linear pulse motor (LPM) are used where smooth linear motion is required. The motor has two components. The platen, which consists of a series of evently spaced teeth, and the forcer, which contains the motor windings and magnets. The focus of this paper is to find the air gap and the corresponding available force for which the vertical force balance is identically constant. The air gap for this machine is maintained from the pressure generated by an air bearing. As the winding current varies, the changing electromagnetic forces cause the air gap to fluctuate. The electromagnetic attractive force was derived using a permeance model, again as a function of the air gap. Simplified airflow force and permeance models be used to calculate the air gap under static conditions. When the two forces are integrated and a balance is established, the maximum available force is calculated using the coenergy method. The model was verified using measured data.

목차 (Table of Contents)

• I. 서 론
• II. LPM의 구조 및 공기베어링의 모델링
• III. 퍼미언스의 모델 및 자기에너지의 해석
• IV. 실험 결과의 고찰
• V. 결 론