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      고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용

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      https://www.riss.kr/link?id=E689663

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      In this paper, a novel relation between the weighting matrix Q in LQR and the eigenstructure of the desired closed-loop system is proposed. Thus, the state feedback gain with the desired eigenstructure in the LQR can be obtained. The proposed scheme is applied to design a simple 3rd-order system and a flight control system design to show the usefulness of the scheme.
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      In this paper, a novel relation between the weighting matrix Q in LQR and the eigenstructure of the desired closed-loop system is proposed. Thus, the state feedback gain with the desired eigenstructure in the LQR can be obtained. The proposed scheme i...

      In this paper, a novel relation between the weighting matrix Q in LQR and the eigenstructure of the desired closed-loop system is proposed. Thus, the state feedback gain with the desired eigenstructure in the LQR can be obtained. The proposed scheme is applied to design a simple 3rd-order system and a flight control system design to show the usefulness of the scheme.

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      목차 (Table of Contents)

      • 고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • 고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 문제의 설정
      • Ⅲ. 고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계
      • Ⅳ. 수치예제 및 비행제어시스템 설계에의 응용
      • Ⅴ. 결론
      • 참고문헌
      • LQR Design with Eigenstructure Assignment Capability
      • Abstract
      • Ⅰ. INTRODUCTION
      • Ⅱ. PROBLEM FORMULATION
      • Ⅲ. LQR DESIGN VIA EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT
      • Ⅳ. A NUMERICAL EXAMPLE AND APPLICATION TO A FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN
      • Ⅴ. CONCLUSIONS
      • REFERENCES
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