적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 이동로봇에 적외선 카메라 및 LPG센서, CO센서, 온도센서를 장착한 로봇을 화재지역 및 극한 상황에 투입하여 적외선카메라를 이용한 현장상태 파악과 LPG가스 농도, 일산화탄소 농도 및 온도 등 현장상태를 파악하여 현장을 모니터링 할 수 있는 이동로봇을 구현한 것에 대해 설명하고자 한다. 또한 카메라로 볼 수 없는 사각지대의 장애물을 초음파센서가 감지하여 그 순간의 엔코더 값을 저장한 뒤 모니터상에 장애물의 위치를 나타내어 이동로봇의 현장상황을 모니터링 하는데 도움이 되도록 장애물을 인지할 수 있는 맵핑을 구현한 것에 대해 설명하고자 한다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 본론
• Ⅲ. 결과
• Ⅳ. 결론
• 참고문헌