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      Taylor Series Discretization Method for Input-Delay Nonlinear Systems

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      Anew discretization method for the input-driven nonlinear continuous-time system with time delay is proposed. It is based on the combination of Taylor series expansion and first-order hold assumption. The mathematical structure of the new discretization scheme is explored. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated by case studies. The results demonstrate that the proposed discretization scheme can assure the system requirements even though under a large sampling period. A comparison between first order hold and zero-order hold is simulated also.
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      Anew discretization method for the input-driven nonlinear continuous-time system with time delay is proposed. It is based on the combination of Taylor series expansion and first-order hold assumption. The mathematical structure of the new discretizati...

      Anew discretization method for the input-driven nonlinear continuous-time system with time delay is proposed. It is based on the combination of Taylor series expansion and first-order hold assumption. The mathematical structure of the new discretization scheme is explored. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated by case studies. The results demonstrate that the proposed discretization scheme can assure the system requirements even though under a large sampling period. A comparison between first order hold and zero-order hold is simulated also.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. First Order Hold for Input-Delay System
      • 3. Taylor Series Based Discretization Method
      • 4. Case Studies
      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. First Order Hold for Input-Delay System
      • 3. Taylor Series Based Discretization Method
      • 4. Case Studies
      • 5. Conclusions
      • Acknowledgements
      • References
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