무인항공기는 조종사 없이 지상에서의 원격조종에 의해 스스로 비행하는 비행체이다. 하지만 무인항공기는 제어가 쉽다는 장점이있지만, 어떤 한 지점 위를 정지하여 비행하는 호버링 기능...
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2015
Korean
Drone ; Quadcopter ; PID control ; Fuzzy control ; GPS ; Stable flight
558
KCI등재후보
학술저널
32-37(6쪽)
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다운로드국문 초록 (Abstract)
무인항공기는 조종사 없이 지상에서의 원격조종에 의해 스스로 비행하는 비행체이다. 하지만 무인항공기는 제어가 쉽다는 장점이있지만, 어떤 한 지점 위를 정지하여 비행하는 호버링 기능...
무인항공기는 조종사 없이 지상에서의 원격조종에 의해 스스로 비행하는 비행체이다. 하지만 무인항공기는 제어가 쉽다는 장점이있지만, 어떤 한 지점 위를 정지하여 비행하는 호버링 기능을 할 수 없다는 단점이 있다. 그에 비해 무인항공기 중 하나인 쿼드콥터는동작원리가 간단하고 호버링이 가능하고, 비행의 안정성이 높다는 장점이 있다. 본 논문에서는 쿼드콥터의 안정화 비행을 위한 PID 제어 방식과 Fuzzy 제어 방식을 이용하는 비행 안정화 알고리즘을 제안한다. 본 시스템은 자이로 센서와 가속도 센서의 결합을 통해드론의 현재 자세 값을 알아낸 후 자세 제어 알고리즘을 통해 안정화 비행을 실시한다. 또 GPS 센서를 이용하여 현재의 위치를외부조작 없이 유지하는 위치고정 모드를 제안한다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
Unmaned Aerial Vehical(UAV) is a flight which is automatically flying by remote control on th ground. However UAV has an advantage of control that is easy, but has an disadvantage of not hovering. By comparison, quadcopter which is one of the UAV is e...
Unmaned Aerial Vehical(UAV) is a flight which is automatically flying by remote control on th ground. However UAV has an advantage of control that is easy, but has an disadvantage of not hovering. By comparison, quadcopter which is one of the UAV is easily operated. Also quadcopter has hovering function and high stability. In this paper, we propose stable flight algorithm associated PID(proportional-integral-derivative) control with fuzzy contorl to implement stable quadcopter system. After getting a positioning information of the drone, This proposed system is implemented for stable flight through flight attitude control using gyro and acceleration sensor. We also propose the flight mode system to hover drone with GPS sensor.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 A. Nemati, "Modeling and control of a single axis tilting quadcopter" 3077-3082, 2014
2 E. Chirtel, "Designing a spatially aware, autonomous quadcopter using the android control sensor system" 35-40, 2015
3 S. Yoon, "Coordinated locomotion and monitoring using autonomous mobile sensor nodes" 22 (22): 1742-1756, 2011
1 A. Nemati, "Modeling and control of a single axis tilting quadcopter" 3077-3082, 2014
2 E. Chirtel, "Designing a spatially aware, autonomous quadcopter using the android control sensor system" 35-40, 2015
3 S. Yoon, "Coordinated locomotion and monitoring using autonomous mobile sensor nodes" 22 (22): 1742-1756, 2011
영상 판독 이벤트 신호로 제어되는 실시간 차량하부 검사시스템 엔진 개발
PA스피커 시설물 부착형 LED패치의 음원감성 연계형 컬러코드제어에 관한 연구
다중 PIN-다이오드 포스트를 이용한, 향상된 감쇄량과 대역폭이 늘어난 도파관 리미터의 설계
FPGA를 기반으로 한 GPS 신호생성기 구현 및 실내측위 시스템
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2018 | 평가예정 | 신규평가 신청대상 (신규평가) | |
2017-12-01 | 평가 | 등재후보 탈락 (계속평가) | |
2016-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | ![]() |
2015-06-26 | 학술지명변경 | 외국어명 : Journal of Satellite and Information Communications -> Journal of Satellite, Information and Communications | ![]() |
2015-06-15 | 학술지명변경 | 한글명 : 통신위성우주산업연구회논문지 -> 한국위성정보통신학회논문지외국어명 : The Korea Society of Space Technology -> Journal of Satellite and Information Communications | ![]() |
2015-06-04 | 학회명변경 | 한글명 : 사단법인 통신위성우주산업연구회 -> 사단법인 한국위성정보통신학회영문명 : kosst -> kosst (The Korea Society of Satellite Technology) | ![]() |
2015-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | ![]() |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | ![]() |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | ![]() |
2010-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.13 | 0.12 | 0.334 | 0 |