GPS 와 비전시스템을 이용한 무인 골프카의 자율주행

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 차선 검출을 위한 Bird’s eye view 변환
• 3. 제어기 설계
• 4. 제어기 시뮬레이션
• 5. 주행 실험
• 6. 결론
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

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