강화학습 SARSA 알고리즘을 이용한 그리드 환경에서의 경로 탐색

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 경로 탐색에 강화학습 적용 여부를 판단하기 위한 초기 실험 연구를 수행하였다. 미래 행동 가치를 반영하여 현재 행동의 가치를 계산하는 SARSA 알고리즘을 사용하여 그리드 환경 상에서 경로 탐색을 시도하였다. 거리와 미세먼지 농도를 보상으로 설정하였으며, 학습 결과 최단거리와 최소 미세먼지 노출 정도를 고려한 최적 경로를 탐색하여 행동하는 에이전트를 설계 할 수 있었다.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• 1. 서론
• 2. 강화학습을 이용한 최적 경로 분석
• 3. 결과 및 분석
• 4. 결론
• 참고문헌