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목차 (Table of Contents)

1. 서론
2. 분해도의 산출
3. 분해도를 이용한 작업시간의 도출
4. 결론
참고문헌

1. 서론
2. 분해도의 산출
3. 분해도를 이용한 작업시간의 도출
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 "“On The Generation of Robotic Assembly planning based on Separability and Assembly Motion Stability”" Shin C. K. and Cho H. S. 7-15, 1994

2 Cho D. Y, "“Inference on Robotic Assembly Precedence Constraints Using Part Contact Level Graph”" 173-183, 1993

3 Lee S. H, "“Assembly Planning based on Subassembly Extraction” IEEE Transaction on Robotics and Automation Special Issue on Manufacturing Systems" 1-30, 1990

4 A, "Proceedings of the 10th international Conference of Assembly Automation" 1600-1605, 1988

5 Kang J. K, "Optimal Disassembly Sequencing with Sequence-Dependant Operation Times" 28 (28): 264-273, 2002

6 Lee M. K, "Dynamic Programming Algorithms for Scheduling Jobs with Sequence-" 24 (24): 431-440, 1998

7 Delchambre A, "CAD Method for industrial Assembly" John Wiley & Sons, Inc 1996

1 "“On The Generation of Robotic Assembly planning based on Separability and Assembly Motion Stability”" Shin C. K. and Cho H. S. 7-15, 1994

2 Cho D. Y, "“Inference on Robotic Assembly Precedence Constraints Using Part Contact Level Graph”" 173-183, 1993

3 Lee S. H, "“Assembly Planning based on Subassembly Extraction” IEEE Transaction on Robotics and Automation Special Issue on Manufacturing Systems" 1-30, 1990

4 A, "Proceedings of the 10th international Conference of Assembly Automation" 1600-1605, 1988

5 Kang J. K, "Optimal Disassembly Sequencing with Sequence-Dependant Operation Times" 28 (28): 264-273, 2002

6 Lee M. K, "Dynamic Programming Algorithms for Scheduling Jobs with Sequence-" 24 (24): 431-440, 1998

7 Delchambre A, "CAD Method for industrial Assembly" John Wiley & Sons, Inc 1996

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