- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 연합관측기 설계 및 해석
- Ⅲ. 2차 시스템에 대한 응용
- Ⅳ. 수치예제 및 실험
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2005
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
477-483(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "a robust observer for nonlinear plants" asme j. dy 119 (asme j. dy 119): 521-527, 1997.
2 "Sliding mode control with sliding perturbation observer" (sys.) : 245-252, 1987.
3 "Sliding mode control with sliding perturbation observer" asme j. dy 119 (asme j. dy 119): 657-665, 1997.
4 "Robust speed control of DC servomotors using modern two degree-of-freedom controller design IEEE Trans. on Indust. Elec." 38 : 363-368, 1991.
5 "Robust minimum variance filtering" 43 : 2474-2483, 1995.
6 "Optimal guaranteed cost control and filtering for uncertain linear systems IEEE Trans. on Automatic Control" 39 : pp.1971-19771994.
7 "Motion control for advanced mechatronics IEEE/ASME Trans. on Mechatronics" 1 : 1996.
8 "IEEE Trans. on Automatic Control" 46 : 2001.
9 "Computer-Controlled Systems: Theory and Design" Prentice-Hall 1997.
10 "Combined observer-controller synthesis for uncertain dynamical systems with applications IEEE Trans. on Systems" 18 : 88-104, 1988.
1 "a robust observer for nonlinear plants" asme j. dy 119 (asme j. dy 119): 521-527, 1997.
2 "Sliding mode control with sliding perturbation observer" (sys.) : 245-252, 1987.
3 "Sliding mode control with sliding perturbation observer" asme j. dy 119 (asme j. dy 119): 657-665, 1997.
4 "Robust speed control of DC servomotors using modern two degree-of-freedom controller design IEEE Trans. on Indust. Elec." 38 : 363-368, 1991.
5 "Robust minimum variance filtering" 43 : 2474-2483, 1995.
6 "Optimal guaranteed cost control and filtering for uncertain linear systems IEEE Trans. on Automatic Control" 39 : pp.1971-19771994.
7 "Motion control for advanced mechatronics IEEE/ASME Trans. on Mechatronics" 1 : 1996.
8 "IEEE Trans. on Automatic Control" 46 : 2001.
9 "Computer-Controlled Systems: Theory and Design" Prentice-Hall 1997.
10 "Combined observer-controller synthesis for uncertain dynamical systems with applications IEEE Trans. on Systems" 18 : 88-104, 1988.
11 "Advanced Control System Design" Prentice-Hall 1996.
12 "A time delay controller for systems with unknown dynamics" asme j. dy 112 (asme j. dy 112): 1990.
13 "A new technique for robust control of servo systems IEEE Trans. on Indust. Elec." 36 : 1-7, 1989.
14 "A discrete-time design and analysis of perturbation observer for motion control applications IEEE Trans. on Control Systems Technology" 11 : 399-407, 2003.
15 "A decentralized vriable structure control algorithm for robotic manipulators" ra-1 : 57-65, 1985.
수정된 외란관측기를 이용한 광 디스크 드라이브 서보 시스템
크기가 제한된 입력을 갖는 가변구조제어 시스템을 위한 개선된 안정 영역 추정값
PLL을 이용한 헬륨-네온 레이저의 옵셋 주파수 안정화
바퀴 슬립과 잠김 방지 제어를 고려한 차량의 종렬 브레이크 제어
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | ![]() |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | ![]() |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |