AHRS 모듈 센서를 활용한 건설현장 작업자 경로 예측 기술 개발 = Development of Construction Worker Path Prediction Technology Using AHRS Module Sensor

국문 초록 (Abstract)

건설현장에서 떨어짐 등의 추락사고 및 끼임, 부딪힘 등의 장비사고는 빈번하게 발생하고 있으며 과거에서부터 발생하는 비슷한 사고 유형임에도 불구하고 열악한 작업환경과 작업자들의 부주의로 인해 개선이 되지 않는 실정이다. 본 연구에서는 AHRS 센서의 가속도를 활용하여 작업자들의 이동궤적을 계산하고, AHRS 센서에서 출력되는 오일러 각 또는 쿼터니언을 융합하여 인공지능 알고리즘을 기반으로 작업자의 미래 경로를 확률적으로 예측하는 기술을 개발하였다. 본 연구를 통해 작업자의 이동경로를 예측함으로써 빈번히 발생하고 있는 건설현장의 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과를 가져올 것으로 기대된다.