- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 트레일러형 로봇의 모델링
- Ⅲ. 후방경로 추종제어
- Ⅳ. 실험 및 고찰

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2001
Korean
003
SCOPUS,KCI등재
학술저널
717-722(6쪽)
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이동로봇에 장착된 능동 카메라를 이용한 이동물체의 추적과 포획
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법