- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 힘제어
- Ⅲ. Explicit PID 힘제어
- Ⅳ. 실험
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2005
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
337-343(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 N. Hogan, "an approach to manipulator ASME Journal of Dynamics Systems" 3 : 1-24, 1985.
2 P. W. Jeon,S. Jung,M. K. Jeong,M. K. Noh, "Tracking control of blind mobile robot using force sensor" 2001
3 S. Jung, "Robust neural force control scheme under uncertainties in robot dynamics and unknown environment" 47 : 403-412, 2000.
4 G. J. Liu, "Robust hybrid impedance control of robot manipulators" 287-292, 1991.
5 T. Lasky, "On force tracking impedance control of robot manipulators" 274-280, 1991.
6 S. Jung, "Neural network impedance force control of robot manipulators" 45 : 451-461, 1998.
7 M. Raibert, "Hybrid position/force control of manipulators ASME J of Dynamic Systems" 102 : 126-133, 1981.
8 R. Anderson, "Hybrid impedance control of robotic manipulators" 1073-1080, 1987.
9 S. Jung, "Force guided tracking control of blind mobile robot" pp. 148-151 : 2001
10 R. Colbaugh,H. Seraji,and K. Glass, "Direct adaptive impedance control of robot manipulators" 10 : 1993-, pp.217-248
1 N. Hogan, "an approach to manipulator ASME Journal of Dynamics Systems" 3 : 1-24, 1985.
2 P. W. Jeon,S. Jung,M. K. Jeong,M. K. Noh, "Tracking control of blind mobile robot using force sensor" 2001
3 S. Jung, "Robust neural force control scheme under uncertainties in robot dynamics and unknown environment" 47 : 403-412, 2000.
4 G. J. Liu, "Robust hybrid impedance control of robot manipulators" 287-292, 1991.
5 T. Lasky, "On force tracking impedance control of robot manipulators" 274-280, 1991.
6 S. Jung, "Neural network impedance force control of robot manipulators" 45 : 451-461, 1998.
7 M. Raibert, "Hybrid position/force control of manipulators ASME J of Dynamic Systems" 102 : 126-133, 1981.
8 R. Anderson, "Hybrid impedance control of robotic manipulators" 1073-1080, 1987.
9 S. Jung, "Force guided tracking control of blind mobile robot" pp. 148-151 : 2001
10 R. Colbaugh,H. Seraji,and K. Glass, "Direct adaptive impedance control of robot manipulators" 10 : 1993-, pp.217-248
11 S. Jung, "Adaptive force tracking impedance force control of robot for cutting process" Detroit 1999.
12 H. Seraji, "Adaptive admittance control:an approach to explicit force control in compliant motion" 2705-2712, 1994.
다중출력 관측불가능 비선형 시스템의 적응관측기 설계기법
주기적인 입력의 평균이 느리게 변하는 비선형 시스템의 안정성
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |