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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      倒立 振子 시스템의 姿勢 制御에 關한 硏究 = A Study on the Attitude Control of an Inverted Pendulum System

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      https://www.riss.kr/link?id=A19596453

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      An Inverted Pendulum has been known as a good example to demonstrate effectiveness of the control theory. There have been many Inverted Pendulum Systems used in laboratories with different types.
      In this paper, the system is the rail-cart type which consists of a cart running on a rail and a pendulum mounted on the cart. And the control objective is to keep the pendulum at the upright position.
      A controller for balancing an Inverted Pendulum was designed using LQ techniques and simulated by MATLAB. The performance of the controller was verified through the experiment result.
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      An Inverted Pendulum has been known as a good example to demonstrate effectiveness of the control theory. There have been many Inverted Pendulum Systems used in laboratories with different types. In this paper, the system is the rail-cart type which ...

      An Inverted Pendulum has been known as a good example to demonstrate effectiveness of the control theory. There have been many Inverted Pendulum Systems used in laboratories with different types.
      In this paper, the system is the rail-cart type which consists of a cart running on a rail and a pendulum mounted on the cart. And the control objective is to keep the pendulum at the upright position.
      A controller for balancing an Inverted Pendulum was designed using LQ techniques and simulated by MATLAB. The performance of the controller was verified through the experiment result.

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