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      A Comparison of Using Probabilistic Motion Models for Mobile Robot Pose Estimation

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      https://www.riss.kr/link?id=A102997836

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      This paper addresses a robot pose estimation problem. The data received from the inertial sensors are converted to a diverse odometry, after that the current robot pose is estimated by utilizing the different probabilistic motion models and estimate algorithms. In addition, the experimental evaluations are performed in indoor environment and conclusions are given.
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      This paper addresses a robot pose estimation problem. The data received from the inertial sensors are converted to a diverse odometry, after that the current robot pose is estimated by utilizing the different probabilistic motion models and estimate a...

      This paper addresses a robot pose estimation problem. The data received from the inertial sensors are converted to a diverse odometry, after that the current robot pose is estimated by utilizing the different probabilistic motion models and estimate algorithms. In addition, the experimental evaluations are performed in indoor environment and conclusions are given.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. ROBOT POSE ESTIMATION
      • 3. EXPERIMENTAL RESULTS
      • 4. CONCLUSIONS
      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. ROBOT POSE ESTIMATION
      • 3. EXPERIMENTAL RESULTS
      • 4. CONCLUSIONS
      • ACKNOWLEDGMENT
      • REFERENCES
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