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    실수형 유전 알고리듬을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 최적화 제어기 설계 = Fuzzy Optimal Controller Design Of Robot Manipulator Using Decimal-type

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    https://www.riss.kr/link?id=A60292466

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    목차 (Table of Contents)

    • Abstract
    • 1. 서론
    • 2. 퍼지제어기
    • 3. TS형 퍼지제어기의 실수형 유전알고리듬
    • 4. 시스템의 TS형 퍼지제어기의 구성
    • Abstract
    • 1. 서론
    • 2. 퍼지제어기
    • 3. TS형 퍼지제어기의 실수형 유전알고리듬
    • 4. 시스템의 TS형 퍼지제어기의 구성
    • 4. 결과
    • 5. 결론(향후연구방향)
    • 참고문헌
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