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      분산 레이더 시스템을 이용한 타깃 위치 추정 및 추적

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문은 분산 레이더 시스템을 이용하여 움직이는 타깃의 위치를 추정하고 움직임을 추적하는 결과를 제시한다. 각 레이더에서 추정한 거리 정보를 기반으로 다변측량 알고리즘을 적용하...

      본 논문은 분산 레이더 시스템을 이용하여 움직이는 타깃의 위치를 추정하고 움직임을 추적하는 결과를 제시한다. 각 레이더에서 추정한 거리 정보를 기반으로 다변측량 알고리즘을 적용하여 타깃의 위치를 추정하였으며 추정한 타깃의 위치 정보를 칼만 필터의 입력으로 사용하여 타깃의 움직임을 추적하였다. 시뮬레이션 결과 타깃의 위치 추정값이 실제 경로와 유사하게 나타나는 것을 확인하였다.

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