Active Steering Stability Angmentation Systems for Ground Vehicle

국문 초록 (Abstract)

최근 자동차업계에서는 통상 운전자가 전륜을 조향하는 것 이외에 후륜까지 컴퓨터콘트롤하여 차량의 핸들링성능 및 안정성 개선을 꾀하는데 대해 많은 관심을 보여왔다. 전자제어조향시스템은 순수하게 기계적 수단만으로 조향휠을 조정하는 것에 비해 차량동력학특성을 향상시키는데 좀더 자유롭고 쉽게 적용될 수 있다. 저차수 횡방향 차량동력학 모델을 이용하여 본논문에서는 제어시스템이 조향휠을 조정할 때 근본적으로 존재하는 한계뿐아니라 향상시킬 수 있는 것들을 제시하였다. 이 제어시스템은 운전자 조향하는 것에 부가적으로 후륜 또는 전륜 또는 4륜을 조향하게 된다.

바람직한 안전성 및 핸들링 향상을 위하여 전/후륜제어를 하는 몇가지 전자제어 조향콘트롤시스템이 검토되고 평가되었다. 또한 엑튜에이타, 타이어, 차량의 롤모션등 모델링에서 고려되지 않았던 부분의 역학적 영향이 평가되었다.

마지막으로 인공 운전자의 모델링을 통해 계획된 차선변경 시뮬레이션연구가 수행되었다. 운전자 모델은 계획된 차선변경운전 시 여러 차종차종에 대해서 동일한 차선변경을 시킬 수 있어 운전자가 어떠한 INPUT을 부가하는지 볼 수 있는 INVERSE SIMULATION을 수행하였다. SIMULATION은 STEERING계를 포함하여 차량을 BOND GRAPH를 이용하여 MODELING하여 수행하였고, 운전자가 느끼게 되는 REACTION TORQUE가 계산되었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Lasing without inversion (LWI) is a new field in quantum optics that will lead to new lasers from material that is difficult or imposible for population inversion. So far, the study of LWI is limited to atomic vapors. This dissertation focuses on the study of LWI in a solid medium. We have demonstrated gain without population inversion in ruby. In three-level system of ruby, R2 coherent driving laser field induces transparency at R1 transition line center. Any atom in the R1 excited state E(2E) contributes to gain with destructive quantum interference. Those atoms are from R2 excited state via nonradiative decay. We have also observed reduced R1 absorption line when the Zeeman states of ground level are coupled with 16.3 GHz microwave field.