간편 퍼지와 디지털 PI+D를 이용한 제어 시스템의 설계 = Design of Control System using Simple Fuzzy and Digital PI+D

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 퍼지 디지털 PI+D제어기를 이용하여 외란, 잡음, 플랜트 변화 등에 강한 제어시스템을 설계한다. 퍼지제어는 간단한 4개의 규칙과 소속함수를 유도하여, 간편 퍼지를 이용한 디지털 PI+D 제어기를 설계하였으며 또한 플랜트는 2차 선형 플랜트를 적용하였다. 본 논문에서 제안한 제어 시스템과 디지털 PID 제어, 디지털 PI+D 제어 시스템을 시뮬레이션을 통해 각 시스템의 특성을 비교 하였다.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ.서론
• Ⅱ.디지털 제어시스템의 구성
• 1.디지털 PID 제어시스템
• 2.디지털 PI+D 제어시스템
• 3.간편 퍼지 디지털 PI+D 제어시스템
• Ⅲ.퍼지 논리 제어
• 1.입력변수의 퍼지화와 소속함수
• 2.퍼지 PI의 제어 규칙
• 3.퍼지 D의 제어 규칙
• Ⅳ.시뮬레이션 결과
• 1.스텝입력에 대한 응답 특성 비교
• 2.외란을 인가시 응답 특성 비교
• 3.잡음 인가시 응답 특성 비교
• 4.플랜트 변화에 따른 응답 특성 비교
• 5.스텝 입력시 제어기 출력 비교
• Ⅴ.결론