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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      가상로봇과 실제로봇 사이의 운동 동기화를 통한 물체 인식 및 목표물 추적방안

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      https://www.riss.kr/link?id=A102876026

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      목차 (Table of Contents)

      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 로봇 구조 및 영상처리
      • 3. 가상공간 설계 및 모션 동기화
      • 4. 결론
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 로봇 구조 및 영상처리
      • 3. 가상공간 설계 및 모션 동기화
      • 4. 결론
      • References
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      참고문헌 (Reference)

      1 서형규, "시선위치 추적기법 및 3차원 위치정보 획득이 가능한 사지장애인 보조용 웨어러블 로봇 시스템" 대한기계학회 37 (37): 1219-1227, 2013

      2 이상엽, "가상공간과 실제공간을 결합한 로봇 게임 시스템 개발" (사)한국컴퓨터게임학회 (19) : 161-166, 2009

      3 Nakano, E., "The Outline of The International Robot Games Festival" 820-825, 2000

      4 Berg, J. V. D., "Reciprocal Velocity Obstacles for Real-time Multi-agent Navigation" 1928-1935, 2008

      5 Hwang, S. W., "Multi-hop Based Real-time Streaming Service for Emergent Robot" 205-206, 2008

      6 Hai, H., "Interaction System of Treadmill Games Based on Depth Maps and CAM-Shift" 219-222, 2011

      7 Aris, A. J., "Design of Entertainment Mobile Robot" 298-303, 2003

      8 Noh, J. S., "Control of a Mobile Pendulum System for a Boxing Robot Game" 408-412, 2008

      9 Azuma, R. T., "A survey of augmented reality" 355-385, 1997

      1 서형규, "시선위치 추적기법 및 3차원 위치정보 획득이 가능한 사지장애인 보조용 웨어러블 로봇 시스템" 대한기계학회 37 (37): 1219-1227, 2013

      2 이상엽, "가상공간과 실제공간을 결합한 로봇 게임 시스템 개발" (사)한국컴퓨터게임학회 (19) : 161-166, 2009

      3 Nakano, E., "The Outline of The International Robot Games Festival" 820-825, 2000

      4 Berg, J. V. D., "Reciprocal Velocity Obstacles for Real-time Multi-agent Navigation" 1928-1935, 2008

      5 Hwang, S. W., "Multi-hop Based Real-time Streaming Service for Emergent Robot" 205-206, 2008

      6 Hai, H., "Interaction System of Treadmill Games Based on Depth Maps and CAM-Shift" 219-222, 2011

      7 Aris, A. J., "Design of Entertainment Mobile Robot" 298-303, 2003

      8 Noh, J. S., "Control of a Mobile Pendulum System for a Boxing Robot Game" 408-412, 2008

      9 Azuma, R. T., "A survey of augmented reality" 355-385, 1997

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      2019-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
      2018-12-01 평가 등재후보로 하락 (계속평가) KCI등재후보
      2016-12-12 학술지명변경 외국어명 : Journal of Manufacturing Engineening & Technology -> Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers KCI등재
      2016-10-20 학회명변경 한글명 : 한국생산제조시스템학회 -> 한국생산제조학회 KCI등재
      2016-10-18 학술지명변경 한글명 : 한국생산제조시스템학회지 -> 한국생산제조학회지 KCI등재
      2015-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2011-02-17 학술지명변경 한글명 : 한국공작기계학회지 -> 한국생산제조시스템학회지
      외국어명 : Journal of the Korean Society of Machine Tool Engineers -> Journal of Manufacturing Engineening & Technology      		 KCI등재
      2011-01-17 학회명변경 한글명 : 한국공작기계학회 -> 한국생산제조시스템학회
      영문명 : The Korean Society Of Machine Tool Engineers -> The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers      		 KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-06-01 학술지명변경 한글명 : 한국공작기계학회 논문집 -> 한국공작기계학회지
      외국어명 : Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers -> Journal of the Korean Society of Machine Tool Engineers      		 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2004-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      2003-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2002-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) KCI등재후보
      2000-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.23 0.23 0.2
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.2 0.19 0.409 0.07
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