본 논문은 원형물체 대상물의 3차원 좌표정보(X, Y, Z)를 얻기 위한 영역 기반의 스테레오 매칭 알고리즘과 CMLAN(Cerebellum Model Arithmetic Controller)에 적용이 된다. 매칭 알고리즘에서 좌우 영상의 ...
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2010
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581
학술저널
25-35(11쪽)
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본 논문은 원형물체 대상물의 3차원 좌표정보(X, Y, Z)를 얻기 위한 영역 기반의 스테레오 매칭 알고리즘과 CMLAN(Cerebellum Model Arithmetic Controller)에 적용이 된다. 매칭 알고리즘에서 좌우 영상의 ...
본 논문은 원형물체 대상물의 3차원 좌표정보(X, Y, Z)를 얻기 위한 영역 기반의 스테레오 매칭 알고리즘과 CMLAN(Cerebellum Model Arithmetic Controller)에 적용이 된다. 매칭 알고리즘에서 좌우 영상의 화소값이 각각 비교가 되고 그 중 차이가 가장 작은 최적의 매칭이 이루어지게 된다. CMLAN은 3차원 공간 상의 물체의 위치계산에 좋은 성능을 보이는 신경회로망 기반의 Adaptive Control Function중 하나이다. CMLAN은 학습을 통한 맵핑 및 시스템함수의 생성에 의한 시스템 모델링에 관한 정보가 없어도된다.
목차 (Table of Contents)
CMOS 공정에서 안테나 효과를 최소로 하기위한 레이아웃 방법에 관한 고찰
PL을 이용한 HPHT 처리된 다이아몬드 감별에 관한 연구
개도국에 대한 직업교육훈련 공여사업 원조효과성 제고를 위한 연구