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      CMLAN을 사용한 스테레오 이미지 정보 = Cmlan using Stereo Image Information

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문은 원형물체 대상물의 3차원 좌표정보(X, Y, Z)를 얻기 위한 영역 기반의 스테레오 매칭 알고리즘과 CMLAN(Cerebellum Model Arithmetic Controller)에 적용이 된다. 매칭 알고리즘에서 좌우 영상의 화소값이 각각 비교가 되고 그 중 차이가 가장 작은 최적의 매칭이 이루어지게 된다. CMLAN은 3차원 공간 상의 물체의 위치계산에 좋은 성능을 보이는 신경회로망 기반의 Adaptive Control Function중 하나이다. CMLAN은 학습을 통한 맵핑 및 시스템함수의 생성에 의한 시스템 모델링에 관한 정보가 없어도된다.
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      본 논문은 원형물체 대상물의 3차원 좌표정보(X, Y, Z)를 얻기 위한 영역 기반의 스테레오 매칭 알고리즘과 CMLAN(Cerebellum Model Arithmetic Controller)에 적용이 된다. 매칭 알고리즘에서 좌우 영상의 ...

      본 논문은 원형물체 대상물의 3차원 좌표정보(X, Y, Z)를 얻기 위한 영역 기반의 스테레오 매칭 알고리즘과 CMLAN(Cerebellum Model Arithmetic Controller)에 적용이 된다. 매칭 알고리즘에서 좌우 영상의 화소값이 각각 비교가 되고 그 중 차이가 가장 작은 최적의 매칭이 이루어지게 된다. CMLAN은 3차원 공간 상의 물체의 위치계산에 좋은 성능을 보이는 신경회로망 기반의 Adaptive Control Function중 하나이다. CMLAN은 학습을 통한 맵핑 및 시스템함수의 생성에 의한 시스템 모델링에 관한 정보가 없어도된다.

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      목차 (Table of Contents)

      • Ⅰ. INTRODUCTION
      • Ⅱ. MATERIALS AND METHODS
      • Ⅲ. RESULTS AND DISCUSSIONS
      • Ⅳ. CONCLUSION
      • Ⅰ. INTRODUCTION
      • Ⅱ. MATERIALS AND METHODS
      • Ⅲ. RESULTS AND DISCUSSIONS
      • Ⅳ. CONCLUSION
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