3단형 발사체 TVC 자세제어 설계 및 분석

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 3단형 발사체의 TVC 자세제어설계 및 벤딩필터 설계 결과를 제시하였다. TVC 자세제어기로 사용된 비례미분 제어기의 이득을 안정성 여유 조건을 토대로 제어루프의 고유주파수의 함수 형태로 결정되도록 하였으며, 유연모드 안정화를 위한 벤딩필터의 계수는 파라미터 최적화 기법을 이용해서 주어진 안정성 구속조건을 만족시키도록 결정하였다. 설계된 TVC 제어기와 벤딩필터의 타당성 및 성능에 대한 최종적인 분석은 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통하여 수행되었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper concerns attitude controller design for a 3-staged launch vehicle which has movable nozzle TVC systems for all stages as its control systems. The PD-type control gains are determined by shaping the corresponding closed-loop natural frequencies for the purpose of guaranteeing the required stability margin. Bending filters are also designed to stabilize the bending modes by using parametric optimization method. The designed controllers are verified using six degree of freedom flight simulations in MATLAB.

목차 (Table of Contents)

• ABSTRACT
• 초록
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 본론
• Ⅲ. 결론
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 "Liquid Propellant Dynamics in the Saturn/Apollo Vehicles - A Look Back" 3-6, April2000.

2 "KSR-III 1단 자세제어 시스템 모델링 및 벤딩필터 최적설계" 30 (30): 113-122, 2002년10월

3 "Analysis and Design of Space Vehicle Flight Control Systems" -820,

4 "Adaptive Control of Propellant Slosh for a Launch with Multiple Tanks" 912817-,

5 "3단형 과학로켓 개발사업" 과학기술부 2003.