3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따...
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김정하 (한국해양대학교) ; 주양익 (한국해양대학교) ; 이성근 (한국해양대학교) ; 박상국 (위덕대학교) ; 서동환 (한국해양대학교) ; Kim, Jung-Ha ; Joo, Yang-Ick ; Lee, Sung-Geun ; Park, Sang-Gug ; Seo, Dong-Hoan
2012
Korean
KCI등재
학술저널
2792-2799(8쪽)
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다운로드국문 초록 (Abstract)
3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따...
3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따라 통신도달성이 결여된 상황에서는 효율적 위치 정보를 획득하기가 어렵다. 이러한 환경에서 위치측정 결여 및 변동을 개선하기위하여 본 논문에서는 TOF(Time of Flight)기반으로 이동노드의 변위 추정을 위한 벡터예측알고리즘과 효율적인 거리평균을 위한 칼만필터를 이용하여 기존의 다변측량법에서 발생하는 내재적 위치측정오차를 줄일 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 보행자가 이동노드와 함께 이동하고 임의의 고정노드로부터 거리측정이 실패하더라도, 현재 및 이전 거리측정 값을 이용하는 제안한 알고리즘은 이동노드와 거리측정에 실패한 고정노드 사이의 거리를 예측할 수 있다. 실험결과 기존의 방법 대비 위치추정 성능과 효율이 향상됨을 확인하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
Multilateration that consists of three or more fixed nodes has been widely used in the field of indoor real time location system(RTLS). However, when one or two among fixed nodes are partially out of communication reachability due to obstruction and u...
Multilateration that consists of three or more fixed nodes has been widely used in the field of indoor real time location system(RTLS). However, when one or two among fixed nodes are partially out of communication reachability due to obstruction and unstable node, it is difficult to obtain an efficient location information. In order to improve the challenges of poor ranging measurements and fluctuations in these environment, this paper presents, based on TOF(Time of Flight), a new algorithm which can reduce the inherent ranging measurements errors in the conventional multilateration using a vector prediction algorithm for the displacement estimation of mobile node and Kalman filter for an efficient distance average. Even if a person moves with mobile node and then it fails ranging measurement from some of fixed nodes, the proposed algorithm using a present and previous measurement value can predict the distance between mobile node and fixed node which fails ranging measurement. The experimental results are shown that the proposed system improves the localization accuracy and efficiency compared with conventional method, respectively.
참고문헌 (Reference)
1 국중진, "정밀한 위치인식 시스템을 위한 차등적 위치 계산 알고리즘" 35 (35): 196-199, 2008
2 박영진, "임펄스 UWB 기술 기반 실시간 위치인식 시스템 응용기술" 28 (28): 37-43, 2011
3 김현정, "유비쿼터스 관광 정보서비스 구축 현황 및 사례 분석" 한국콘텐츠학회 10 (10): 407-416, 2010
4 권성기, "균등거리비율의 측위좌표 값을 이용한 무선측위 오차 보정 알고리즘의 설계 및 구현" 한국통신학회 35 (35): 852-858, 2010
5 최혁준, "RFID/USN 활용을 통한 물류 경쟁력 제고 방안" 국제e-비즈니스학회 11 (11): 419-438, 2010
6 김성필, "MATLAB 활용 칼만필터의 이해" 도서출판 아진 39-69, 2012
7 C.Rohrig, "Localization of sensor nodes in a wireless sensor network using the nanoLOC TRX transceiver" 1-5, 2009
1 국중진, "정밀한 위치인식 시스템을 위한 차등적 위치 계산 알고리즘" 35 (35): 196-199, 2008
2 박영진, "임펄스 UWB 기술 기반 실시간 위치인식 시스템 응용기술" 28 (28): 37-43, 2011
3 김현정, "유비쿼터스 관광 정보서비스 구축 현황 및 사례 분석" 한국콘텐츠학회 10 (10): 407-416, 2010
4 권성기, "균등거리비율의 측위좌표 값을 이용한 무선측위 오차 보정 알고리즘의 설계 및 구현" 한국통신학회 35 (35): 852-858, 2010
5 최혁준, "RFID/USN 활용을 통한 물류 경쟁력 제고 방안" 국제e-비즈니스학회 11 (11): 419-438, 2010
6 김성필, "MATLAB 활용 칼만필터의 이해" 도서출판 아진 39-69, 2012
7 C.Rohrig, "Localization of sensor nodes in a wireless sensor network using the nanoLOC TRX transceiver" 1-5, 2009
애드-혹 네트워크에서의 에너지 보존적인 계층 클러스터링에 관한 연구
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2027 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2018-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2017-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2011-11-23 | 학술지명변경 | 외국어명 : THE JOURNAL OF The KOREAN Institute Of Maritime information & Communication Science -> Journal of the Korea Institute Of Information and Communication Engineering | |
2011-11-16 | 학회명변경 | 영문명 : International Journal of Information and Communication Engineering(IJICE) -> The Korea Institute of Information and Communication Engineering | |
2011-11-14 | 학회명변경 | 한글명 : 한국해양정보통신학회 -> 한국정보통신학회영문명 : 미등록 -> International Journal of Information and Communication Engineering(IJICE) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.23 | 0.23 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.22 | 0.424 | 0.11 |