도로선형 및 노면 안전성 분석 모형 개발(RoSAS 4차년도) : (Road Alignments and Fiction Analysis Model for Road Safety: RAFAM-RoS)

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This report presents research on the project, "Road Alignments & Friction Analysis Model for Road Safety(RAFAM-RoS)", which is scheduled to be completed by 2007. The main objective of the the study is to develop the model to evaluate the road safety based on the friction of road surface. For this, literature review is carried out to find the relationship between road friction and accidents. Field measurement for friction is carried out to evaluate on the current pavement. In order to evaluate the road safety in a quantitative way, vehicle dynamics is examined focusing on the road friction characteristics. An algorithm which can be used to evaluate road safety in practice is suggested. Future researches including the extension of friction measurement in field and advanced vehicle safety system using the suggested model in the study are suggested.

국문 초록 (Abstract)

본 보고서는 2007년도 완료를 목표로 총 5차년도에 걸쳐 수행될 계획으로 있는 "도로 선형 및 노면 안전성 평가모형 개발"의 4차년도 연구에 관한 것이다. 연구 목표는 노면 미끄럼에 따른 도로 안전성을 평가할 수 있는 모형을 개발하는 것이다. 이를 위해, 노면 미끄럼과 안전에 관한 문헌조사를 시행하고, 포장유형별 미끄럼 마찰계수를 현장에서 조사하였다. 노면 미끄럼에 따른 도로 안전을 정량적으로 평가하기 위한 방안의 하나로 자동차의 주행역학적 안전성 평가방안을 검토하였다. 노면 미끄럼에 따른 도로 안전성 평가 알고리즘을 제시하였다. 향후 연구로, 노면 미끄럼은 포장유형, 공용연수, 교통량 등 다양한 외부 요인에 따라 변동되는 특성을 가지고 있으므로 장기적인 모니터링이 필요하며 본 연구에서 제안한 안전성 평가알고리즘을 첨단 도로안전시스템의 기본 요소로 활용하는 방안에 대한 후속연구가 필요하다.

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론
• 1. 연구의 필요성
• 2. 연구목표
• 3. 연구 내용 및 범위
• 4. 연구 방법
• 5. 기대 효과
• 제2장 문헌고찰
• 1. 노면조건과 안전성 관계 연구
• 1.1 노면조건과 교통사고의 관계 분석 연구
• 1.2 노면조건과 운전자 주행행태 관계 분석 연구
• 2. 노면조건과 마찰계수의 상관성 연구
• 2.1 표면조직의 파장(texture wavelength)
• 2.2 습윤상태 및 타이어와 노면간의 마찰
• 2.3 포장 종류와 미끄럼저항 특성
• 3. 노면마찰 측정방법
• 제3장 노면 조건별 마찰력 조사 분석
• 1. 현장조사
• 1.1 지점선정
• 1.2 조사방법
• 2. 분석결과
• 3. 검토
• 제4장 자동차 주행역학과 제동특성 분석
• 1. 자동차의 주행역학적 안전성
• 1.1. 문헌연구
• 1.2. 주행역학적 안전성 연구내용
• 1.3. 주행역학적 안전성 연구범위
• 2. 자동차 동역학 모형 및 도로 조건 설정
• 2.1. 자동차 모형
• 2.2. 타이어 모형과 노면 마찰계수
• 2.3. 도로의 선형
• 3. 주행 시뮬레이션
• 3.1. 정상원 주행
• 3.2. 주행 속도별 자동차의 거동
• 3.3. 주행 속도별 최소 평면곡선반경
• 4. 실차 실험
• 4.1. 시험 장비
• 4.2. 실험 방법
• 4.3. 주행 조건별 자동차의 거동
• 5. 도로 주행 프로그램 개발
• 5.1. 프로그램 구성
• 5.2. 프로그램 사용 예
• 6. 소결
• 제5장 노면 조건별 안전성 판단 알고리즘
• 1. 이론적 배경
• 2. 노면조건에 따른 안전성 평가 알고리즘
• 제6장 노면 조건별 안전 대응체계 개발
• 1. 첨단 안전 대응체계 기술동향
• 2. 노면조건별 안전 대응체계의 기본 구조
• 3. 안전 대응체계 개발을 위한 연구 항목 정의 및 접근방법
• 제7장 선형 조건별 시거 산정 모형 검증
• 1. 시거모형
• 2. 모형 검증
• 3. 시거의 안전성 평가방법론 개발
• 3.1. 국내 시거 기준 검토
• 3.2. 국내·외 시거 기준 비교
• 3.3. 시거 안전성 평가방법 도출을 위한 현장조사
• 3.4. 시거 안전성 평가
• 3.5. 검토 및 향후연구
• 제8장 결론 및 향후 연구
• 1. 결론
• 2. 향후 연구
• 참고문헌