정약용이 설계한 유형거游衡車 : 그 원리와 사용법 = A study on Jeong Yak-yong’s Yuhyeonggeo that has used in Hwaseong Fortress

국문 초록 (Abstract)

정약용의 유형거는 저울의 원리로 균형을 맞추는 수레로 널리 알려져 있으나 원리와 구체적으로 사용 방법이 기록에 남아 있지 않다. 바퀴가 투박하며, 수레의 폭이 좁고, 물건을 싣는 곳이 바퀴보다 높으며, 손잡이가 매우 긴 형태인 유형거는 겉으로 보기에는 당시 사용했던 수레들과 큰 차이가 없기 때문이다. 이 논문의 목적은 『조선왕조실록』, 『화성성역의궤華城城役儀軌』를 비롯해 정약용이 남긴 글을 집대성한 『여유당전서與猶堂全書』에 전하는 유형거에 관한 글과 도면들을 근거로 유형거의 역학적 원리와 구체적인 사용 방법을 과학적으로 추론하는 것이다. 연구 결과 유형거는 싣고 가는 돌을 앞뒤로 움직이도록 손잡이를 조작하여 보조 동력을 생성하는 혁신적인 발명품이었다. 유형거는 소가 끄는 힘을 주동력으로 이용하고 서스펜션과 보조 동력을 만들어내는 동작을 사람이 담당하는 특수 운송 장비였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The purpose of this article is to clearly and definitely reveal the method of use of the Yuhyeonggeo developed by Jeong Yak-yong, which is widely known for a newly designed wheeled cart. Yuhyeonggeo means a cart that shakes like the scale. As a result of the analysis, the Yuhyeonggeo was used mainly for loading heavy stones on its own. and the Yuhyeonggeo creates the auxiliary power with manpower. in other words, the Yuhyeonggeo was not an ordinary cart, as was known previously, but was an intelligent multipurpose wheeled cart. Through Seongseol, Jeong Yak-yong revealed that, Yuhyeonggeo gains an auxiliary power by moving the loading stone.

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