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      고정폐색방식에서 열차 정위치 최적제어에 관한 연구 = A Study on Optimal Control of Rolling Stock for Precise Position Stop under Fixed Block Systems

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      https://www.riss.kr/link?id=A99819815

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      국문 초록 (Abstract)

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      철도차량의 정위치 정차는 무인운전, 자동운전에 중요한 요소 중 하나이다. 정위치 정차는 승강장 스크린도어(Platform Screen Door)가 설치된 역에서는 반드시 필요하다. 정위치 정차는 제동체결 시점과 정차점을 미리 설정하여 열차속도를 제어하는 방법으로 이루어진다. 정위치 정차를 위해서는 열차속도를 제어하도록 적절한 제동력과 가속을 하여야 한다. 본 논문에서는 정위치 정차를 위하여, 열차 시스템을 모델링하고, PID제어 방법을 이용하여 정위치 정차를 구현한다.
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      철도차량의 정위치 정차는 무인운전, 자동운전에 중요한 요소 중 하나이다. 정위치 정차는 승강장 스크린도어(Platform Screen Door)가 설치된 역에서는 반드시 필요하다. 정위치 정차는 제동체결...

      철도차량의 정위치 정차는 무인운전, 자동운전에 중요한 요소 중 하나이다. 정위치 정차는 승강장 스크린도어(Platform Screen Door)가 설치된 역에서는 반드시 필요하다. 정위치 정차는 제동체결 시점과 정차점을 미리 설정하여 열차속도를 제어하는 방법으로 이루어진다. 정위치 정차를 위해서는 열차속도를 제어하도록 적절한 제동력과 가속을 하여야 한다. 본 논문에서는 정위치 정차를 위하여, 열차 시스템을 모델링하고, PID제어 방법을 이용하여 정위치 정차를 구현한다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

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      It is important to stop the rolling stock at a precise position in case of unmanned operation and automated operation system. It is also necessary especially for the PSD (Platform Screen Door) installed stations. The precise stop consists of two parts; setting the brake timing and controlling the speed based on the pre-set brake point. In order to stop the rolling stock at a precise position, the optimum control of the proper breaking power and acceleration be necessary. This paper is on the train system modeling and the PID control method for the realization of precise stop of rolling stock.
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      It is important to stop the rolling stock at a precise position in case of unmanned operation and automated operation system. It is also necessary especially for the PSD (Platform Screen Door) installed stations. The precise stop consists of two parts...

      It is important to stop the rolling stock at a precise position in case of unmanned operation and automated operation system. It is also necessary especially for the PSD (Platform Screen Door) installed stations. The precise stop consists of two parts; setting the brake timing and controlling the speed based on the pre-set brake point. In order to stop the rolling stock at a precise position, the optimum control of the proper breaking power and acceleration be necessary. This paper is on the train system modeling and the PID control method for the realization of precise stop of rolling stock.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 초록
      • 1. 서론
      • 2. 전동열차 모델링
      • 3. 시뮬레이션 결과
      • Abstract
      • 초록
      • 1. 서론
      • 2. 전동열차 모델링
      • 3. 시뮬레이션 결과
      • 4. 결론
      • 참고문헌
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