실내 환경에서 효율적인 위치 추적을 위한 알고리즘에 관한 연구 = A Study on Algorithm for Efficient Location Tracking in Indoor Environment

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 2. 관련연구
• 2.1 삼각측량기법(Triangulation)
• 2.2 핑거프린트(Fingerprint)
• 2.3 칼만필터(Kalman Filter)
• 2.4 LOS/NLOS 특성
• 3. 실내 위치 추적 알고리즘
• 3.1 개요
• 3.2 FGM(Fingerprint Modules)
• 4. 성능평가
• 4.1 실내 위치 추적 시스템
• 4.2 실험환경
• 4.3 RP 수에 따른 성능 분석
• 5. 결론 및 향후 연구
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 "한밭대학교 정보통신공학과 학사학위를 취득 후 현재 한밭대학교 전파공학과 석사과정에 재학중이다. 주요 관심분야로는 무선 통신 프로토콜과 블루투스"

2 "한밭대학교 정보통신공학과 학사학위를 취득 후 현재 한밭대학교 전파공학과 석사과정에 재학중이다. 주요 관심분야로 무선 통신 프로토콜과 Zigbee"

3 "한밭대학교 정보통신공학과 석사학위를 취득했으며 현재 한밭대학교 전파공학과 박사과정에 재학중이다. 주요 관심분야로 실내 위치 추적 시스템과 공간 데이터베이스 등이다."

4 "한밭대학교 정보통신공학과 석사학위를 취득했으며 고산전기엔지니어링에 재직중이다. 주요 관심분야로 LBS"

5 "이 논문은 2006년 5월 19일 접수하여 1차 수정을 거쳐 2006년 7월 26일 게재확정되었습니다."

6 "서울대학교 전산과학과 이학박사를 취득하였으며 현재 국립 한밭대학교 정보통신컴퓨터공학부 부교수로 재직중이다. 주요 관심분야로 임베디드 소프트웨어와 공간 데이터베이스 등이다."

7 "Zigbee" 저전력/실시간운영체제등이다.

8 "Ultra- Wideband Precision Asset Location System" 2002.

9 "Ranging in a Dense Multipath Environment Using an UWB Radio Link" 20 (20): 2002

10 "On Indoor Position Location with Wireless LANs Prasithsangaree" 720-724, 2002

11 "Mobile location estimator with NLOS mitigation using Kalman filtering" 3 : 1969-1973, 2003

12 "Mobile location estimation based on differences of signal attenuations for GSM systems" 1 : 77-80, 2003.06

13 "Merged Proposal of DS-UWB with Optional CS-UWB on UWB Band for IEEE802.15.4a" 2005.

14 "Location systems for ubiquitous computing" 34 (34): 57-66, 2001.08

15 "Location Sensing and Privacy in a Context Aware Computing Environment" 2001.

16 "Fingerprinting Based-Technique for Positioning" 2002.

17 "Experimental Results from an Ultra Wideband Precision Geolocation System" 2000.

18 "An Introduction to the Kalman Filter" 2004.

19 "An Adaptive Kalman Filter for Dynamic Harmonic State Estimation and Harmonic Injection Tracking" 20 (20): 1577-1584, 2005

20 "A Robust Location Estimator Architecture with Biased Kalman Filtering of TOA Data for Wireless Systems" 2000.

21 "A Probabilistic Clustering-Based Indoor Location Determination System" University of Maryland 2002.