선박의 접안 시뮬레이션에서 조종수학모델의 영향에 관한 고찰

국문 초록 (Abstract)

최근 국제 무역량의 증가에 따라 항만 시스템의 안전하고 효과적인 운용이 중요한 과제로 부각되고 있다. 이러한 배경에서 선박의 접안과정에 대한 시간변위 자동 시뮬레이션 프로그램의 개발이 진행되어 왔고 선박의 속도와 방향 제어를 위해 PD (Proportional Derivative) 제어기가 이용되었다. 이번 연구는 선박 접안과정의 시간 변위 시뮬레이션 프로그램 개발 중 서로 다른 수학적 모델, 즉 선박의 전진속도가 저속일 경우를 위한 Kose (1984)의 모델과 일반적인 전진속도일 경우를 위한 MMG 모델을 이용하여 초기 선수 방향과 선박 위치의 다양한 변화를 적용한 시뮬레이션을 통해 각 방정식의 장점 및 단점을 분석하며 시뮬레이션 구현의 타당성을 검토한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

As trade cross the world is increasing these days, safe and effective management of harbour system is becoming important issue. With this background, the development of automatic time-domain simulation programme for ship berthing operation has been being peformed and PD (Proportional Derivative) controller has been used to control the speed and the heading angle of ships. This paper provides feasibility study for developing the time-domain simulation programme for berthing operation of ships with analysing advantages and drawbacks of the two different mathematical models, one is for low advance speed of ships by Kose (1984) and the other is MMG model for normal advance speed, through the simulations with various initial heading angles and positions of the ship.