스마트무인기 카메라유도모드 시험을 위한 HILS 시스템 개발 = Development of HILS System for Camera Guidance Mode Test of Smart UAV

국문 초록 (Abstract)

스마트무인기의 카메라유도모드의 검증을 위하여 임무장비 기능을 모사한 HILS (Hardware-in-the-Loop Simulation) 시스템을 구축하였다. 임무장비의 전기적인 신호특성과 카메라 김발의 운동특성은 실제 임무장비의 운용시험을 통해 확인되었고, 임무장비모사모듈은 소프트웨어로 구현되어 HILS 시스템에 추가되었다. 임무장비모사모듈은 수동모드와 추적모드로 간단히 구성되어 있다. 수동모드에서는 휴대용조종장치의 스틱 변위에 의해 카메라 김발의 고각과 방위각이 회전하고, 추적모드에서는 한 개의 목표점에 대해서 카메라의 시선벡터가 유지된다. 임무장비모사모듈에 대한 검증시험은 휴대용조종장치의 스틱 변위에 대한 카메라 김발의 상태 데이터와 비행운용프로그램에서 계산되는 목표점 데이터를 이용하여 수행되었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) system with VPM(Virtual Payload Module) has developed for the verification of camera guidance mode of Smart UAV. The characteristics of electric signals and camera gimbals dynamics were identified by operational test, and VPM by software was embedded into HILS system. The VPM consists of manual mode and track mode simply. The manual mode is to control elevation and azimuth angles of camera gimbals by stick variation on LCU(Laptop Control Unit), and track mode is to keep the line of sight vector for a target. The VPM was verified by the camera gimbals status to stick variation on LCU and target position data from OFP(Operational Flight Program).

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 임무장비 소개
• 3. 카메라유도모드 HILS
• 3. 결론
• 후기
• 참고문헌