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This research report documents technical reviews and analysis of the robotic component technology, e.g., robot control technology and servo mechanism, sensor technology, and hydraulic and pneumatic technology for construction automation. A case study ...
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건설자동화시스템 기술연구 : (A System Engineering Study on Automation and Robotics in Construction)
한글로보기https://www.riss.kr/link?id=G3635157
-
저자
고석문 ; 송언빈 ; 김병화 ; 박덕환(한국건설기술연구원) ; 한국건설기술연구원
- 발행기관
-
발행연도
1986년
-
작성언어
Korean
-
주제어
건설관리 ; 기술정보 ; 건설자동화 ; 로보트 ; 서어보기구 ; 센서 ; 콘크리트 분사로보트 ; 내화 피복재 분사로보트 ; 방수재 분사로보트 ; 도장용 시스템 ; Construction Automation Robot ; Servomechanism ; Sensor ; Shotcrete robot ; Fireproofing system ; Waterproofing system ; painting system
-
자료형태
한국건설기술연구원
-
수록면
210
-
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부가정보
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
This research report documents technical reviews and analysis of the robotic component technology, e.g., robot control technology and servo mechanism, sensor technology, and hydraulic and pneumatic technology for construction automation. A case study on t
This research report documents technical reviews and analysis of the robotic component technology, e.g., robot control technology and servo mechanism, sensor technology, and hydraulic and pneumatic technology for construction automation. A case study on t
국문 초록 (Abstract)
이 연구보고서는 건설자동화를 위한 요소 기술인 로보트 제어기술과 서어보기술, 센서기술 및 유ㆍ공압기술에 대하여 검토하였으며 응용 시스템 연구를 위한 콘크리트 분사로보트, 방수재 분사로보트, 내화 피복재 분사로보트 및 도장용 자동화 시스템에 관한 사례연구를 수행하였다.
이 연구보고서는 건설자동화를 위한 요소 기술인 로보트 제어기술과 서어보기술, 센서기술 및 유ㆍ공압기술에 대하여 검토하였으며 응용 시스템 연구를 위한 콘크리트 분사로보트, 방수재 ...
이 연구보고서는 건설자동화를 위한 요소 기술인 로보트 제어기술과 서어보기술, 센서기술 및 유ㆍ공압기술에 대하여 검토하였으며 응용 시스템 연구를 위한 콘크리트 분사로보트, 방수재 분사로보트, 내화 피복재 분사로보트 및 도장용 자동화 시스템에 관한 사례연구를 수행하였다.
목차 (Table of Contents)
- 1. 서론 1.1 연구의 배경과 목적 1.2 연구범위 및 내용 2. 건설 자동화를 위한 요소기술 2.1 건설 자동화를 위한 감지기술 2.2 유ㆍ공압기술 2.3 시스템 제어기술 3. 건설 자동화 시스템의 사례분석 3.1 콘크리트 분사로보트 시스템 3.2 방수재 분사로보트 시스템 3.3 내화 피복재 분사로보트 시스템 3.4 도장용 자동화 시스템 4. 결론 참고문헌
- 1. 서론 1.1 연구의 배경과 목적 1.2 연구범위 및 내용 2. 건설 자동화를 위한 요소기술 2.1 건설 자동화를 위한 감지기술 2.2 유ㆍ공압기술 2.3 시스템 제어기술 3. 건설 자동화 시스템의 사례분석 3.1 콘크리트 분사로보트 시스템 3.2 방수재 분사로보트 시스템 3.3 내화 피복재 분사로보트 시스템 3.4 도장용 자동화 시스템 4. 결론 참고문헌
분석정보
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