조준경 위치제어 서보시스템의 과도응답특성 = Improvement of Translent Responses of the Position Control Servo Loop for the Sight System

국문 초록 (Abstract)

목표물의 탐지 및 추적과 조준에 사용되는 조준경 시스템에는 조준경이 운용자의 위치명령 신호에 종속되어 정해진 위치로 이동하는 위치제어 서보 루프가 포함되어 있다. 본 논문에서는 조준경 위치제어 서보시스템을 해석하여 순간적인 과도입력에도 안정된 서보출력과 응답 특성을 가지는 서보제어기를 제안하였다. 제안된 제어기는 입력의 상태에 따라 제어기의 특성을 달리 선택하는 것으로 실 시스템에 적용하여 큰 과도입력에 대한 서보출력의 오버슈트와 정정시간을 크게 감소 시켰으며, 기계적인 진동과 손상을 방지하여 안정된 응답특성을 얻을 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The sight system for finding, tracking and aiming targets has position control servo loop to place LOS( Line of sight) on the proposed position by the operator's command. This paper analyzes the position control servo loop of the sight system and presents a servo controller which has improved tra-as-ren-t re-sp-oirse-s- to- the- firs-tairtane~ou-s-l-y large command input. The proposed controller has a mechanism which selects control paths according to input status. The results of simulation and experiments show that the proposed controller reduces the overshoot and setting time and makes the sight system have a stable response to prevent mechanical oscillation and damage.

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 초록 = 1
• I. 서론 = 3
• II. 조준경 위치제어 서보시스템 해석 = 5
• 1. 위치제어 서보시스템의 구성 = 5
• 2. 각 동작 구성품 해석 = 7
• 3. 위치제어 서보시스템의 주파수 응답특성 = 16
• III. 과도응답특성 개선 제어기 설계 = 23
• 1. 기존 제어기의 문제점 = 23
• 2. 제어기 설계 개선 = 25
• 3. 위치제어 서보시스템의 개선된 응답특성 = 30
• 4. 개선효과 실험 및 결과 고찰 = 36
• IV. 결론 = 40
• 참고 문헌 = 41