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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      지능형 이동로봇 기술과 응용

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      https://www.riss.kr/link?id=A107261352

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      국문 초록 (Abstract)

      한국어
      영어
      본 고에서는 4차산업혁명의 핵심 산물 중 하나인 자율주행기술을 중심으로 지능형 이동로봇의 기술과 응용에 대해 다룬다. 1963년 지능형 이동로봇의 시초인 Shakey로부터 현재 자율주행차 기술까지 그 현황에 대해 살펴보고, 물류와 보안 로봇 등 이동로봇의 응용 기술들과 한계점, 그리고 발전 방향에 대해 살펴본다.
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      본 고에서는 4차산업혁명의 핵심 산물 중 하나인 자율주행기술을 중심으로 지능형 이동로봇의 기술과 응용에 대해 다룬다. 1963년 지능형 이동로봇의 시초인 Shakey로부터 현재 자율주행차 기...

      본 고에서는 4차산업혁명의 핵심 산물 중 하나인 자율주행기술을 중심으로 지능형 이동로봇의 기술과 응용에 대해 다룬다. 1963년 지능형 이동로봇의 시초인 Shakey로부터 현재 자율주행차 기술까지 그 현황에 대해 살펴보고, 물류와 보안 로봇 등 이동로봇의 응용 기술들과 한계점, 그리고 발전 방향에 대해 살펴본다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

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      한국어
      This script deals with the technologies and applications of intelligent mobile robots, focusing on autonomous driving technology, one of the core technologies of the 4th industrial revolution. From Shakey, the beginning of intelligent mobile robots in 1963, to the current autonomous vehicle technology, we will look at the application technologies of mobile robots such as logistics and security robots, their limitations, and development ways to overcome limitations.
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      This script deals with the technologies and applications of intelligent mobile robots, focusing on autonomous driving technology, one of the core technologies of the 4th industrial revolution. From Shakey, the beginning of intelligent mobile robots in...

      This script deals with the technologies and applications of intelligent mobile robots, focusing on autonomous driving technology, one of the core technologies of the 4th industrial revolution. From Shakey, the beginning of intelligent mobile robots in 1963, to the current autonomous vehicle technology, we will look at the application technologies of mobile robots such as logistics and security robots, their limitations, and development ways to overcome limitations.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 지능형 이동로봇 현황
      • 3. 지능형 이동로봇의 응용
      • 요약
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 지능형 이동로봇 현황
      • 3. 지능형 이동로봇의 응용
      • 4. 지능형 이동로봇의 미래
      • 5. 결론
      • 참고문헌
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