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      14 자유도 전차량 모델의 ESP적용에 관한 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A102913867

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      Most of reference models for chassis controls usually have low level degree of freedom like a bicycle model. However, these models include some different value in real vehicle motion and have a difficulty to adapt new technology. In addition, it is not good for real time that very high level degree of freedom like multibody dynamic analysis programs because of their long solving time. So, I developed full vehicle dynamic model with suspension Kinematic system that has 14 degree of freedom with theoretical equations and experimental data. And model has been validated using CarSim and experimental result.
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      Most of reference models for chassis controls usually have low level degree of freedom like a bicycle model. However, these models include some different value in real vehicle motion and have a difficulty to adapt new technology. In addition, it is no...

      Most of reference models for chassis controls usually have low level degree of freedom like a bicycle model. However, these models include some different value in real vehicle motion and have a difficulty to adapt new technology. In addition, it is not good for real time that very high level degree of freedom like multibody dynamic analysis programs because of their long solving time. So, I developed full vehicle dynamic model with suspension Kinematic system that has 14 degree of freedom with theoretical equations and experimental data. And model has been validated using CarSim and experimental result.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 차량의 각 방향별 운동의 White box 모델
      • 3. 전차량 모델
      • 4. 전차량 모델을 이용한 ESP
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 차량의 각 방향별 운동의 White box 모델
      • 3. 전차량 모델
      • 4. 전차량 모델을 이용한 ESP
      • 5. 결론 및 향후 과제
      • References
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