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      소형보행로봇의 이동방법에 관한 연구 = Research of Locomotion Method in small walking robots

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      https://www.riss.kr/link?id=A3004964

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      This paper describes the locomotion method of Walking robots by introducing two robots, a biped walking robot and a quadraped walking robot, whnch we have manufactured. The biped robot made of LEGO MINDSTORM has bean destined to have the minimal number of actuator. It presents a locomotion method in which robots can walk with a few actuators. The Quadraped Walking robot has three dgree of freedom per a leg, and use RC Servo motor as actuator. we researched walking pattern of quadrated walking robot through this robot. In this paper we also discuss the problems of developing walking robots and solutions.
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      This paper describes the locomotion method of Walking robots by introducing two robots, a biped walking robot and a quadraped walking robot, whnch we have manufactured. The biped robot made of LEGO MINDSTORM has bean destined to have the minimal numbe...

      This paper describes the locomotion method of Walking robots by introducing two robots, a biped walking robot and a quadraped walking robot, whnch we have manufactured. The biped robot made of LEGO MINDSTORM has bean destined to have the minimal number of actuator. It presents a locomotion method in which robots can walk with a few actuators. The Quadraped Walking robot has three dgree of freedom per a leg, and use RC Servo motor as actuator. we researched walking pattern of quadrated walking robot through this robot. In this paper we also discuss the problems of developing walking robots and solutions.

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      목차 (Table of Contents)

      • 1.서론
      • 1.1 연구배경 및 목적
      • 1.2 보행로봇의 종류
      • 2.2족보행로봇의 제작 및 구현
      • 2.1 로봇의 구성요소
      • 1.서론
      • 1.1 연구배경 및 목적
      • 1.2 보행로봇의 종류
      • 2.2족보행로봇의 제작 및 구현
      • 2.1 로봇의 구성요소
      • 2.2 구동 메카니즘
      • 2.3 보행 패턴
      • 3.4족보행로봇의 제작 및 구현
      • 3.1 로봇의 구성요소
      • 3.2 구동 메카니즘
      • 3.3 보행 패턴
      • 4.결론
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