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이 학술지의 논문 검색
“수중로봇” 특집
최명환 한국로봇학회 2009 p.3-3
원격제어 수중로봇(ROV) ‘해미래’의 설계
이종무, 이판묵 한국로봇학회 2009 p.4-11
자율무인잠수정 OKPO-Series 개발 현황 및 전망
주영석, 조경남,김주일,이광민 한국로봇학회 2009 p.12-16
자율운항 수중로봇(AUV) ‘이심이’의 시스템 설계와 제어
전봉환, 이필엽,박진영,이판묵,임용곤 한국로봇학회 2009 p.17-26
수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술
한종희, 정완균 한국로봇학회 2009 p.27-34
수중로봇(UUV)
최중락 한국로봇학회 2009 p.35-45
수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어
최현택, 김기훈,이종무,김시문 한국로봇학회 2009 p.46-54
Multi-AUV를 이용한 3차원 해저 지형의 탐사 알고리즘
이태석, 정연수,최명환,이범희 한국로봇학회 2009 p.55-63
Multi0AUV를 이용한 3차원 해저 지형의 탐사 알고리즘
기뢰로봇 플랫폼 설계
문용선, 서주노,고낙용,김현식,박용구 한국로봇학회 2009 p.64-71