1 최창혁, "초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적" 666-669, 2000
2 김헌희, "적외선 레인지파인더 센서를 이용한 이동로봇용 환경지도 작성" 한국해양대학교 2002
3 곽상필, "자율 이동 로봇의 경로계획과 주행" 한국지능시스템학회 16 (16): 55-60, 2006
4 Roman Kuc, "Physically Based Simulation Model for Acoustic Sensor Robot Navigation" 9 (9): 236-242, 1987
5 I. Nakutani, "Micro Scanning Laser Range Sensor for Planetary Exploration" 234-238, 1995
6 H. Moravec, "High Resolution Maps from Wide Angle Sonar" 116-121, 1985
7 A. Howard, "Generating Sonar Maps in Highly Specular Environments" 637-642, 1996
8 Borenstein, J, "Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing for Mobile Robot Obstacle Avoidance" 11 (11): 132-138, 1995
9 J. M. Manyika, "A Tracking Sonar Sensor For Vehicle Guidance" 424-429, 1993
1 최창혁, "초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적" 666-669, 2000
2 김헌희, "적외선 레인지파인더 센서를 이용한 이동로봇용 환경지도 작성" 한국해양대학교 2002
3 곽상필, "자율 이동 로봇의 경로계획과 주행" 한국지능시스템학회 16 (16): 55-60, 2006
4 Roman Kuc, "Physically Based Simulation Model for Acoustic Sensor Robot Navigation" 9 (9): 236-242, 1987
5 I. Nakutani, "Micro Scanning Laser Range Sensor for Planetary Exploration" 234-238, 1995
6 H. Moravec, "High Resolution Maps from Wide Angle Sonar" 116-121, 1985
7 A. Howard, "Generating Sonar Maps in Highly Specular Environments" 637-642, 1996
8 Borenstein, J, "Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing for Mobile Robot Obstacle Avoidance" 11 (11): 132-138, 1995
9 J. M. Manyika, "A Tracking Sonar Sensor For Vehicle Guidance" 424-429, 1993