본 논문에서는 드론의 비행원리와 4족 로봇의 움직임에 관해 설명하고 마커 인식을 이용하여 두 로봇의 도킹 방법을 제시한다. 드론과 4족 로봇이 도킹 되었을 때 로봇의 무게 고려를 하여 ...
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A107351655
2016
-
학술저널
854-857(4쪽)
0
상세조회0
다운로드국문 초록 (Abstract)
본 논문에서는 드론의 비행원리와 4족 로봇의 움직임에 관해 설명하고 마커 인식을 이용하여 두 로봇의 도킹 방법을 제시한다. 드론과 4족 로봇이 도킹 되었을 때 로봇의 무게 고려를 하여 ...
본 논문에서는 드론의 비행원리와 4족 로봇의 움직임에 관해 설명하고 마커 인식을 이용하여 두 로봇의 도킹 방법을 제시한다. 드론과 4족 로봇이 도킹 되었을 때 로봇의 무게 고려를 하여 설계를 하였고, 구조현장이나 재난극복 및 재난현장 같은 지상에서 이동할 수 없는 현장에 대해 비행과 지상을 이동하며 기동성을 높이고 임무를 수행할 수 있는 로봇을 제작했다.
수직 벽면 이동 로봇에서 카메라와 적외선 센서를 이용한 장애물 인식
가상화 환경에서 최소중단 OS 및 서버 마이그레이션 연구