에이전트 기반 도식적 로봇 프로그래밍 환경 개발 = Development of an Agent-Based Graphical Robot Programming Environment

국문 초록 (Abstract)

기계어에서 시작된 프로그래밍 언어는 수십 년 동안의 발전을 거쳐 현대에는 객체 지향형 프로그래밍이 널리 쓰이고 있다[1]. 그리고 최근에는 객체 지향 프로그래밍의 특화된 갈래로 에이전트 지향 프로그래밍(Agent Oriented Programming)이 대두되었다[2].
이러한 에이전트 지향 프로그래밍 언어들은 각자의 고유한 형식과 키워드를 가지고 있으며 그 동작 방식이 정확히 순차적으로 이루어지지 않을 수 있기 때문에 일반인은 물론 기존의 프로그래머들도 사용하기가 어렵다.
서비스 로봇은 정확히 규격화 되지 않은 다양한 상황에 대처할 수 있는 능력이 중요한데, 이를 효과적으로 처리하기 위한 방법 중 하나에는 에이전트 지향 프로그래밍이 있다. 하지만 상황에 맞는 프로그래밍을 전문가가 모두 처리한다는 것은 사실상 불가능하다.
본 연구에서는 도식적 프로그래밍 환경을 통해 좀 더 쉽게 에이전트 지향 프로그래밍을 할 수 있는 방법을 제시한다. 그리고 그 일환으로 에이전트 프로그래밍 언어의 하나인 JAM에 대한 도식적 프로그래밍 환경을 개발하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Programming languages progress for decades from machine language. Present-day, Object Oriented Programming come into general use. Recently, Agent Oriented Programming is on the rise a particular type of Object Oriented Programming.
Agent Oriented Programming is difficult to use not normal user but existing programmer. First, it has unique form and keyword. Second, it may not operate exactly sequential.
In this thesis, I present graphical programming environment for easy Agent Oriented Programming. As part of that, I develop graphical programming environment for JAM which a kind of Agent Oriented Programming language

목차 (Table of Contents)

• 국문 초록 i
• 목차 ii
• 그림 목차 iv
• 표 목차 v
• 1. 서론 1
• 2. 배경 연구 3
• 2.1. 에이전트 3
• 2.2. 에이전트 지향 프로그래밍 5
• 2.3. JAM 에이전트 아키텍처 6
• 2.4. Graphical Editing Framework 12
• 3. 관련 연구 15
• 3.1. MSRDS 15
• 3.2. NXT 17
• 4. 구현 19
• 4.1. JAM 에이전트 아키텍처의 모델링 19
• 4.2. 구현에 사용된 GEF의 기술 21
• 4.2.1. GraphicalEditorWithPallete 21
• 4.2.2. MultiPageEditorPart 21
• 4.2.3. AbstractGraphicalEditPart 22
• 4.2.4. ComponentEditPolicy 22
• 4.2.5. Figure 22
• 4.2.6. ToolbarLayout 23
• 4.3. 도식적 로봇 프로그래밍 환경의 기능 23
• 4.3.1. 자동 프로토 타이핑 23
• 4.3.2. 드래그 앤 드랍을 통한 편리한 액션 추가 24
• 4.3.3. 도식적 편집기와 텍스트 편집기의 전환 24
• 4.3.4. 실행 계획의 검색 26
• 4.3.5. 실행 계획 파일의 요약 표시 27
• 5. 실험 28
• 5.1. 새로운 실행 계획의 수립 28
• 5.2. 기존의 실행 계획 수정 30
• 6. 결론 및 향후 연구 32
• 참고 문헌 33
• Abstract 34