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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      영상처리 기반 AMR의 자율 주행 중 슬립 현상 감지 및 보정 시스템

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      https://www.riss.kr/link?id=A109202709

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      국문 초록 (Abstract)

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      본 논문에서는 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 자율 주행 중에 발생할 수 있는 주요 문제인 슬립 현상에 대한 새로운 해결 방안을 제안합니다. 기존의 기술들은 대부분 시각적 관찰에 의존하여 AMR의 슬립을 감지하며, 이는 사용자가 계속해서 모니터링해야 하는 번거로움을 수반합니다. 이에 대한 해결책으로, 본 논문에서는 지도와 LiDAR 데이터를 결합하여 슬립을 실시간으로 감지하고 자동으로 위치를 재조정하는 시스템을 개발하였습니다. 이 시스템으로 AMR은 인간의 개입 없이도 슬립 문제를 독립적으로 해결할 수 있으며, 이는 로봇의 자율성을 크게 향상합니다. 본 연구는 안정적인 자율 주행을 보장하며, AMR의 효율적인 운용에 기여할 것을 기대합니다.
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      본 논문에서는 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 자율 주행 중에 발생할 수 있는 주요 문제인 슬립 현상에 대한 새로운 해결 방안을 제안합니다. 기존의 기술들은 대부분 시각적 관찰에 의존하여 AMR의...

      본 논문에서는 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 자율 주행 중에 발생할 수 있는 주요 문제인 슬립 현상에 대한 새로운 해결 방안을 제안합니다. 기존의 기술들은 대부분 시각적 관찰에 의존하여 AMR의 슬립을 감지하며, 이는 사용자가 계속해서 모니터링해야 하는 번거로움을 수반합니다. 이에 대한 해결책으로, 본 논문에서는 지도와 LiDAR 데이터를 결합하여 슬립을 실시간으로 감지하고 자동으로 위치를 재조정하는 시스템을 개발하였습니다. 이 시스템으로 AMR은 인간의 개입 없이도 슬립 문제를 독립적으로 해결할 수 있으며, 이는 로봇의 자율성을 크게 향상합니다. 본 연구는 안정적인 자율 주행을 보장하며, AMR의 효율적인 운용에 기여할 것을 기대합니다.

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